2026年9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末科技）正式登陆港交所主板，成为业内“全球直驱第一股”。此次上市，标志着北京机器人产业培育生态持续完善，本地创新科创企业加速对接资本市场。

据了解，本末科技核心技术聚焦机器人直驱领域，主营机器人动力模块及整机销售。企业依托全栈自研体系，搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大底层技术平台，形成“核心动力模组+轮足机器人整机”双业务布局，实现从核心零部件自研量产到整机商业化落地的完整闭环，产品覆盖家用消费、工商业服务等多场景。

本末科技直驱动力模组实现规模化落地，2025年出货量达850万套，在国内消费机器人直驱动力模组细分市场份额占比61.1%。其布局具身智能赛道的关节模组产品，已获得行业头部客户认可。整机端，公司已迭代推出四代轮足机器人产品，最新D1机型可完成双轮足、四轮足形态自动拼接，实现模块化拼接技术突破。

文/北京青年报记者 翟天一
编辑/汪浩舟