当前，人形机器人已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。北京在技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态等方面也在形成独有的特色。6月13日，北京青年报记者跟随2026年“活力中国调研行”主题采访活动来到全国首家以具身智能产业命名的园区——中关村（海淀）具身智能创新产业园，这里已构建“上下楼就是上下游”的产业生态。
中关村（海淀）具身智能创新产业园筑巢引凤
迈克尔•杰克逊经典舞步、舞狮、拉丁舞……在园区的展厅，三款大小各异的人形机器人纷纷上演才艺。它们的这些展示并不只是让看个热闹，背后的技术突破和攻关才是重要看点。
工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提到，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
近年来，北京市科委、中关村管委会打造了64家中关村特色产业园，覆盖人工智能、未来通信、具身智能、合成生物、细胞基因治疗等14个未来产业方向，吸引优质资源汇聚，做好“筑巢引凤”。
2025年2月27日，获北京市科委、中关村管委授牌“中关村（海淀）具身智能创新产业园”，为全国首家具身智能主题特色产业园。截至目前，园区累计引入科创企业45家，已集聚千寻智能、加速进化、光轮智能、无界动力、罗森博特、诺亦腾机器人等一批产业链企业，覆盖智能算法、核心零部件、机器人整机、场景应用等全产业链环节，形成“上下楼就是上下游”的产业生态。同时，园区同步建设涵盖技术研发、中试验证、场景应用、成果转化、生态协同的“五大产业赋能平台”，高标准打造先进测试场与沉浸式展示体验中心，推动政产学研用深度融合的产业生态闭环加快形成。
光轮智能：规模化生成仿真数据
人形机器人是具身智能的最高形态，从“能表演”到“能上岗”，它进入真实环境真正的瓶颈不再只是硬件，而是数据规模化能力。
光轮智能（北京）科技有限公司（简称“光轮智能”）联合创始人兼总裁杨海波认为，2026年正成为具身智能“数据规模化元年”，具身智能的数据需求正呈指数级增长。通过仿真生成近乎无限的多样化高质量训练数据，会加速人形机器人“上岗”、融入各行各业，真正实现大规模普及和商业化。
为什么是仿真数据？杨海波解释，与自动驾驶相比，机器人面对的是更加开放的物理世界，需要处理更多样的场景、任务、物体和物理交互，具身智能的数据量需求，至少是自动驾驶的1000倍。单靠真机采集数据，难以支撑具身的数据需求。人类视频数据为仿真系统提供真实场景、任务与操作轨迹先验的规模化积累，提升仿真的真实性与可靠性；仿真合成数据则将这些真实经验在不同物体、材质、布局和任务条件下进一步泛化扩展，形成更大规模、更丰富分布的训练数据。
据介绍，光轮智能是全国首批具身智能行动计划数据领域唯一民营公司，也是全球首个具身数据独角兽。2026 年一季度，该公司新增订单达 5.5 亿元。光轮智能已在人类视频数据、仿真合成数据和工业级仿真评测三个关键维度形成全球第一的规模化交付能力。
诺亦腾机器人：用自研动作捕捉技术生产具身智能数据
业内普遍认为，高质量、规模化训练数据不足，是当前人形机器人与具身智能应用落地过程中的关键挑战之一。“数据荒”成为亟待破解的难题。围绕这一难题，行业正在形成“数据金字塔”多层训练数据体系：既包括机器人本体上的遥操作数据，也包括高精度的人类动作与物体交互数据、真实场景中的人类行为数据，以及来自互联网视频和生成式模型的合成数据。不同类型的数据并非互相取代，而是共生，在不同训练阶段和应用场景中相互补充。
诺亦腾机器人是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据公司，拥有深耕动作捕捉、人机交互与空间计算领域的技术背景，其动作捕捉产品总销量在全球超过25000套，占据约 70% 的全球专业动作捕捉市场份额, 覆盖全球50多个国家的客户。曾在《权力的游戏》、《金刚狼》等影视作品中广泛应用。诺亦腾机器人正在将过去主要应用于影视、游戏、虚拟现实等领域的动作捕捉技术，进一步拓展到机器人训练数据生产中。
“从2023年开始，我们发现越来越多人形机器人企业向我们采购动作捕捉设备以及人类交互数据，用于具身智能训练等方向。那时我们意识到，具身智能产业对高质量数据的需求正在快速上升。”诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥介绍，2025年，诺亦腾机器人完成独立分拆，专注于具身智能数据基础设施建设。
李遥认为，具身智能产业大致可以分为本体、模型和数据三大板块。公众往往更容易关注机器人本体本身，例如机器人跳舞、翻跟头、行走等能力展示；但从产业落地角度看，数据正在成为制约模型能力和应用泛化的重要因素。“机器人真正进入生产和生活场景，需要的不只是单点动作展示，而是大量结构化、多模态、充分泛化的人类行为交互数据。”
目前，诺亦腾机器人数据采集能力覆盖桌面级别精细操作（如指尖运动）至全身大幅度动态活动等多种场景，可采集人体动作、手部操作、视觉、深度等多模态信息。会打拳、跳舞的宇树机器人，走出猫步的小鹏机器人背后均用到了诺亦腾机器人的数据。6月1日，诺亦腾机器人发布数据平台以及三大核心数据集，预期年产能45万小时,目标是让“人类与世界交互”的数据变得可规模化生产、可评估、可复用，进一步支撑人形机器人与具身智能模型从实验室演示走向真实世界应用。
无界动力：既造机器人硬件也研发“大脑”
入驻中关村（海淀）具身智能创新产业园的无界动力，除了自研人形机器人人本体，还聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈。
“无界动力七成精力花在软件算法大脑上，三成在硬件本体上。因为团队的核心优势在软件算法和大脑上，硬件本体则从场景与算法出发进行联合设计优化，同时与产业合作方形成协同与合力。”无界动力解决方案总经理沈明达透露，为将先进的算法模型转化为稳定可靠的实体作业，无界动力的机器人硬件平台已完成了多次迭代升级。自研本体的硬件构型与软件架构均围绕真实应用环境的灵巧操作需求优化。无界动力已完成超1100 TOPS 的大小脑一体的大算力计算平台的全栈自研，并在其人形机器人上实现了标配部署。
同时，面对具身智能“完全通用泛化”的长周期挑战，无界动力确立以“隐空间世界模型”深度融合“强化学习”的技术范式，自研了其具身通用大脑MWA™。无界动力认为，能够实现具身智能“通用性”的核心不仅在于数据的多少，更需要从模型底层架构和学习范式上进行技术创新与突破，让具身大脑理解物理规律和因果关系，并通过主动学习不断迭代优化，从而更高效地提升泛化能力。
无界动力创始人兼CEO 张玉峰曾任地平线副总裁及智能汽车事业部总裁，他认为，自动驾驶就是物理AI在人类社会的第一个规模化应用。近两年智能驾驶算法技术路线和网络架构和具身智能最新的路线非常相似，甚至是在互相借鉴，而2026年，将是面向操作智能的人形机器人的量产元年。无界动力已实现两代自研机器人本体的量产，为全球客户提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。而在商业层面，无界动力已签署总额超6亿元的国际订单，其中包括了国内具身智能操作行业的首个亿元级海外订单。
产业园内“上下楼就是上下游”的产业生态，也为包括无界动力在内的企业提供了技术协同与创新协作的良好环境。例如位于无界动力隔壁的具身智能核心零部件研发与生产企业卓誉科技，便是它的合作伙伴之一，该企业主要的产品包括驱动器、关节模组、电机等。
千寻智能：自研模型力压英伟达
北青报记者在采访中还看到了，曾在今年的中关村论坛现场摆摊串糖葫芦的人形机器人。
它就是千寻智能（Spirit AI）携搭载自研Spirit v1.6基座大模型的Moz1人形机器人，拥有26个自由度的Moz1 机器人现场演示了桌面杂物自主规整、小型扭蛋精细化抓取两项实操：面对随意散落的零碎小件，机器人自主识别物品的摆放逻辑，有条不紊完成分区收纳；针对体积小巧、易滑脱的扭蛋，也能平稳拾取与放置。
“依托多样化真实数据驱动模型迭代，是国产具身智能稳步迈向规模化商用的核心路径。”千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在现场受访时表示，数据是具身智能模型进化的根本燃料，而数据能力的核心，首先取决于硬件采集端的自主定义与持续迭代。千寻智能历经7代技术演进，将自研可穿戴数据采集设备升级为兼具轻量化、高效率、低成本特性的规模化工具，解决传统数采设备成本高昂、穿戴繁琐、难以大规模部署的行业痛点。
预计2026年，千寻智能将实现百万小时级真实世界交互数据的阶段性积累，为Spirit系列模型的持续迭代提供充足的数据动能。
技术落地是检验科创价值的核心标尺。韩峰涛介绍，目前千寻智能已在高端制造、商业服务等赛道完成标杆项目落地。在新能源制造领域，搭载自研模型的 Moz1 机器人落地宁德时代动力电池 PACK 生产线，承接高压线束插接等高危重复性工序；在零售服务业，机器人落地线下智慧门店开展饮品制作、产品导购等实操工作。
6月3日，千寻智能宣布完成15亿元A+轮融资。三个月内完成四轮融资，吸金45亿元，估值突破200亿元，刷新具身智能行业的融资速度纪录。千寻智能自研的Spirit v1.6力压英伟达斩获模型界“奥林匹克金牌”。
罗森博特：全球首创骨盆骨折复位机器人
作为具身智能的另一种形态，手术机器人也不断迎来突破。
在具身智能领域，园区的另一家代表企业罗森博特是2025中关村前沿科技大赛总决赛冠军，它就是凭借全球首创的智能化骨折复位的机器人系统，从众多顶尖科技项目中脱颖而出。
罗森博特CTO朱罡介绍，骨科创伤手术中，难度最大、最依赖临床经验的是骨盆骨折治疗。在骨盆骨折复位手术中，需要在高负载下进行精准的位置和姿态调整。对于体型较胖、肌肉韧带力大的患者，机械臂力量不够，容易“卡住”，如何处理力和灵活性的矛盾成为巨大难题。
他介绍，罗森博特联合北京积水潭医院研发的罗森万相®智能化骨科手术机器人，是全球唯一具备复杂骨折闭合复位功能的手术机器人，填补国际技术空白，也是国家药品监督管理局认证的创新医疗器械。该产品依托术前CT与术中CBCT影像精准配准、力-位置双重反馈控制、三维实时导航等核心技术，可在3分钟内完成手术复位路径智能规划，尤其适用于高龄骨质疏松骨折患者等复杂病例。
在临床应用层面，对比传统切开手术，机器人微创手术输血量大幅减少；术中透视次数、透视时间显著下降，医患辐射暴露剂量降低90%；患者平均住院天数缩短4.86天，重症监护时长减少2.2天，术后感染、并发症风险明显降低，康复速度大幅提升。
目前罗森万相®已在全国50余家三甲医院落地应用，累计完成千余例临床手术，适应症从骨盆骨折逐步拓展至长骨骨折，同时持续开展髋臼骨折、股骨颈骨折等新适应症临床研究；旗下另一款主力产品罗森灯塔®小型化导航机器人，主打轻量化、易普及，可广泛应用于创伤、脊柱手术。
受访企业表示，自落地北京以来，企业借力北京高校人才储备、科创政策扶持、产业链集聚优势，成长为北京培育新质生产力、布局未来产业的代表性科创主体，折射出中关村从科研资源向产业成果高效转化的发展活力。未来，将持续联动产业链上下游伙伴，在国产具身智能产业化进程中稳步探索，助力北京做强具身智能未来产业。
文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/王鹏