2月16日晚，北京松延动力科技集团股份有限公司（以下简称：松延动力）携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与著名艺术家蔡明配合完成了时长十二分半的小品《奶奶的最爱》，这也是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中。

本次春晚，松延动力展示了Bumi小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人。舞台上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻，平稳落地。另一边，“小布米”自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态。

据介绍，“小布米”是松延动力推出的行业首款万元级高性能人形机器人。春晚舞台是“小布米”的“首秀”，为了让小布米在台上呈现更为自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。在配合小品演员做跑步动作的时候，不同于僵硬地直接摆臂起跑，“小布米”从静止到跑步，达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的跑步姿势。做到“起跑再抬臂”的拟人动作，需要非常强大的算法能力。松延动力还从结构和算法上对其脚步的轻盈感做了严格设计，保证了其脚部电机扭矩不能超过10nm，落地接触力不能超过100n，最终让小布米的步态轻盈灵动，更加拥有儿童感。

据松延动力相关负责人介绍，一个多月的准备期间，团队突破了多重技术挑战。针对“小顽童N2”，松延动力在结构和算法两方面对其做了调整，力求机器的空翻呈现出像人一样的轻盈灵动感。这一过程中，松延动力重新设计了侧手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地的动作，再让导演组选出适合节目的后空翻和侧手翻。

针对新一代产品E1，松延动力则根据节目需求，加入了灵巧手和升降颈部。灵巧手的加入，改变了机器人整体的重量和重心，对机器人的原始步态产生了影响。改换结构后，松延动力迅速训练了新的算法模型，仅用两天就完成了模型优化。从零开始做升降颈部，为达到稳定的50cm升降，松延动力迅速进行了5次优化，达到了春晚舞台的效果。

“从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，仅经过两个多月，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，在机器人的结构和算法优化上，攻克了众多技术难关。”相关负责人表示，仿生人脸对结构设计的要求极高，只有足够多的动效点才能支持足够丰富的表情。目前松延动力仿生人形机器人已经应用在了需要大量人机交互的场景，比如文旅导览、接待讲解、咨询陪伴等场景。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/李涛