东南大学研究团队研究“群体智能” 为无人集群铺就发展新路
央视新闻客户端 2025-01-01 18:29

“无数劳动者、建设者、创业者,都在为梦想拼搏。”正是这样的拼搏与付出,汇成了前进的步伐,行不止,梦必圆。

东南大学教授温广辉和他的团队是一个研究“群体智能”的团队,他们的研究有非常重要的应用前景。今年,这个团队在复杂动态环境下,网络群体系统理论与技术方面,给出了亮眼的研究成果,为无人集群的协同作业提供了全新的解决方案和发展框架。

无人艇群一键操控,只需轻轻一按,它们就可以在水面上自动变换队形,协同作业。这正是温广辉和他的团队正在研究的新技术。

东南大学教授温广辉:整个还是一个系统性的工程,也是耗时半年左右。这是我们2024年最得意的一个成果。

以前,控制多个无人机协同作业,有一套沿用了十年的算法,一直深耕该领域的温广辉认为,这条算法还可以更加精进,在研究过程中,温广辉和他的团队发现了其中存在的问题,并另辟蹊径发现了新的思路。

东南大学教授温广辉:我们通过对过去10多年研究知识的回顾与反思发现,如果我们利用一些新的数学技巧,我们可以在一个更大的矩阵空间中,寻找那些性能比较好的矩阵,拿过来为我们所用,就把之前的一些结果进一步往前推进。

编辑/王朝

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