深圳首条自动驾驶公交线路开通
南方都市报 2024-08-27 11:06

随着自动驾驶技术的快速发展,无人驾驶车辆正逐步融入市民的日常生活。8月26日,在深圳市交通运输局及前海管理局的指导下,深圳巴士集团第五分公司B998自动驾驶专线正式开通。南都记者进行了一次全方位的体验。

每半小时一班 预约免费试乘

8月26日上午,在前海合作区总站的场站内,十余辆新能源自动驾驶小巴整装待发,车身印有“前海自动驾驶公交”字样。

B998自动驾驶专线为一人一座,每半小时一班。主驾驶位配有一名安全员,驾驶位后方配有一块显示屏,可实时显示车辆行经路线周边的路况、行驶速度等信息,每个座椅均配备安全带。

记者了解到,目前B998自动驾驶专线已开放免费预约,市民可通过深巴出行小程序,进入“自动驾驶”界面,选择B998线对应班次完成预约后,在线路任意公交站候车,上车打开乘车码、扫码乘车即可。需要提醒的是,预约和所乘班次需一致,乘客需年满18周岁具备完全民事行为能力且身体健康。

据深圳巴士集团发布的信息,该线路自动驾驶公交车为6米9座的车辆,搭载了先进的自动驾驶技术,能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等复杂操作,能够安全高效地处理无红绿灯路口的无保护左转、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域,礼让行人、精准进站停靠等各类高难度的城市复杂驾驶场景。

前方车临时停靠且左侧车道车流密集 小巴“原地等待”

作为首批体验者之一,来自深圳大学物理与光电工程学院物理学专业的陈奥告诉南都记者,他大四在读物理学专业,前一晚提前预约了首班车次,想体验一下自动驾驶公交车的行车安全和稳定性。

“通过车内的显示屏可以看到,车辆根据雷达判断出周围的车辆、行人、交通信号灯来帮助它进行一个自动驾驶的判断。从安全性和平稳性来说,感觉还是非常平稳,也比较放心。”在体验过程中,陈奥同学留意到,车辆行驶在公交车道上时,有一位外卖小哥或为了赶时间横穿车道,车辆也可以迅速地做出判断,灵敏化解危机。“整体科技体感不错,满足了我的好奇心。”

南都记者观察到,车辆整体行驶过程相对平缓,鲜少出现突然急加速或急刹车的情况,在停靠公交站点时,也可以做出相对准确的判断和决策,留有足够的上下车空间。在对面对行人或者电动车横穿马路时,车辆会提前减速保证行车安全距离。

在面对一些突发状况,如左侧车道私家车突然变道,自动驾驶小巴也能合理掌控“方向盘”,做出紧急避让动作。不过在通过一些相对复杂的路段和遇到较大车流路段时,车辆则采取了更为谨慎的驾驶策略,比如在梦海大道右转道,遇前方车辆临时停靠且左侧车道车流密集时,车辆选择了“原地等待”。

据深圳巴士集团介绍,与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比,B998自动驾驶专线在技术和政策层面均有所创新,从车路协同到单车智能与车路协同兼顾,实现了从部分自动化到高度自动化。

链接

B998自动驾驶专线:

线路起终点为前海合作区总站,途经听海大道、梦海大道等道路,中途停靠弘毅大厦、前海湾地铁站、前海金融峡谷东、前海大厦站点。

全程4.55公里,行程约30分钟。

线路营运时间为9:30-17:30,平均每半小时一班车。

文/张艳丽

编辑/倪家宁

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