翻跟头过障碍绕陷阱,2022国际自主智能机器人大赛开赛
北京日报客户端 2022-08-28 09:30

“哇,好棒!”目睹一台身高仅38厘米的机器人伸出双臂,一个跟头翻过了高8厘米的障碍,观战的小朋友忍不住欢呼鼓掌,为它加油。8月27日,在北京科学中心,一台台小巧的机器人正努力越过障碍、绕过“陷阱”。这里正在进行的,是2022国际自主智能机器人大赛。来自国内外高校的近500支队伍在线上线下参赛,围绕“看谁能驯化出更聪明的机器人”展开比拼。

在线下参赛的队伍,使用的机器人均为主办方提供,选手则需要在“软件”上下功夫,通过编写、优化程序让机器人完成指定任务。大赛技术委员会主任、清华大学集成电路学院教授张春介绍,往届大赛的参赛队伍代码,主办方都予以开源,因此每届选手都是“站在巨人的肩膀上”。也正因如此,赛道难度也在逐年升级,闯关项目有所增加,整体色彩也从黑白灰升级为五彩斑斓,这对机器人来说都是新的挑战。

上午9时许,U型赛首场比赛正式开赛,机器人要在赛道上越过多种障碍,需要具备聪慧的大脑、敏锐的感官和灵巧的身手。来自华中科技大学的代表队率先登场,机器人迈开小碎步,躲过“深坑”,却在翻越障碍后掉下了赛道,两次机会用完,很遗憾没能完赛。队员龚同学是华中科技大学的大二学生,他说,这次参赛的队友都是来自同一个实验室的师兄弟,在备赛调试过程中收获了很多乐趣。相信人形机器人在各个方面都会有长远的发展,也希望大赛的赛道能随之不断优化更新。

一支支代表队接连登场,不过,也有些机器人不太“聪明”,还没等宣布比赛开始的横杆抬起,就一头撞到了杆子上,或是光顾着躲避小障碍,却一脚踩空掉下了赛道,黯然离场。赛场上比得火热,一旁候场的选手也正在加紧调试,期待比出好成绩。

在夺宝赛的场地上活跃着的,是一批体型更大的人形机器人。它们不仅能认出数字,按顺序依次走过指定点位,还能化身“搬运工”,将物品操作到指定地点。

据介绍,本届大赛分为实体赛、虚拟赛、命题赛三大类多个小赛项。传统的实体赛和虚拟赛具体包括实体U型赛、竞速赛、宫格赛、夺宝赛、虚拟U型赛、虚拟足球赛等项目。同时,为积累人工智能技术创新、促进机器人技术的实际应用,大赛还设立了企业命题赛,推动机器人关键技术向应用需求转化落地。

编辑/彭小菲

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