理工导航日前回复科创板首轮问询。上交所重点关注公司关于科创属性、控股股东、实控人、员工变动及其薪酬、预计市值、核心技术等共计31个问题。公司表示，与北京理工大学不涉及利益输送等问题。

不存在软件烧录情形

关于科创属性中生产模式和产能产量，招股说明书显示，公司主要产品包括惯性导航系统、光纤陀螺仪和专用电路模块。其中，惯性导航系统中包含IMU组件(陀螺仪、加速度计、IMU结构件)和惯导专用电路模块(导航计算机电路、I/F转换电路、母版电路)，公司采购的原材料主要包括光纤陀螺仪、石英挠性加速度计等。公司未对主要产品的产能、产量和销量予以披露。

对此，上交所要求公司说明公司军工资质取得前后的相关产品的生产过程、生产场所和生产人员数量及其变化情况，公司是否在北理工、发行人客户或供应商处进行装配、检测和烧录的情形等。

理工导航回复称，公司军工资质取得前后，惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品生产过程未发生重大变化，生产场所均为位于北京市昌平区昌平路97号7幢101的厂房，2017年末至2020年末生产人员数量分别为40人、47人、41人、40人。

2017年至2019年，公司在为北京理工大学提供服务的过程中存在在北京理工大学进行装配和检测的情形，但不存在软件烧录的情形。

理工导航表示，2017年至2019年，公司在北京理工大学进行装配和检测服务主要是为北京理工大学提供专用电路模块调试服务、惯性导航系统调试服务，启动电路和变换放大器调试、测试及故障排查服务和车载电路技术服务，上述服务在北京理工大学处进行主要是根据合同约定，北京理工大学需要提供场所、产品生产相关的专用测试系统和专用工装量具。公司2018年未在北京理工大学提供惯性导航系统调试服务主要是因为2018年公司已完成提供上述服务所需要的三轴位置速率转台系统和带温箱单轴转台的调试测试，因此在公司经营场所提供相关服务。随着技术服务提供完毕，公司在2020年未再在北京理工大学处进行技术服务相关的生产活动。

除上述情形外，公司不存在在北理工、公司客户或供应商处进行装配、检测和烧录的情形。公司惯性导航系统生产过程中的组装、检测和烧录均在自行租赁的生产场地进行，在产品完成生产入库后，再进行出库交付。北理工已出具确认函明确上述事项，且明确“理工导航员工中不存在为本校无偿工作的员工，不存在在本校从事不属于该公司的装配工作的人员，人员不存在混同”。

所属行业归类科学准确

关于行业领域，招股说明书披露，理工导航认定自身属于新一代信息技术领域，三年累计研发投入占最近三年累计营业收入比例为6.07%，共拥有21项软件著作权。

对此，上交所要求公司说明公司产品中硬件、软件的具体构成、作用、功能，产品通产销售形态，软硬件产品形成的收入；结合产品生产过程，不同原材料的来源(自产或外购)和具体形态，外购原材料与终端产品在物理结构、技术指标、功能等方面的差异，核心技术在外购原材料中的具体应用，软硬件产品形成的收入等，说明将公司所属行业领域归类为新一代信息技术是否科学准确，属于新一代信息技术项下的具体类别。

理工导航回复称，公司产品销售形态为惯性导航系统装置，为具有复杂机械结构、电子元器件及相关控制软件、算法等的系统产品，无法区分软硬件产品分别形成的收入，无独立软件产品销售形成的收入。

外购原材料光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、IMU结构件、专用电路模块是终端产品惯性导航系统的硬件组成部分，公司通过自产专用电路模块(包括导航计算机电路、I/F转换电路和母板电路)后，将由光纤陀螺仪和石英挠性加速度计形成的IMU组件进行装配、功能检测，并进行多种筛选测试和导航软件烧录，最终生产完成入库。

外购原材料是终端产品惯性导航系统的硬件组成部分，公司通过对各种原材料进行装配，结合自产的专用电路模块，经过多种检测和调试，使得形成一个新的产品和用途。惯性导航系统主要功能为将光纤陀螺仪和石英挠性加速度计测量的信息进行解算得到运载体的相关信息用于实现制导控制系统的精确制导，光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的主要功能为测量运动物体的角速度和加速度，因此公司终端产品的功能与原材料存在差异，技术指标无法直接对比。

公司产品销售形态为惯性导航系统，无独立软件产品销售形成的收入。

综上，理工导航称，其主营业务产品为具有复杂机械结构、电子元器件及相关控制软件、算法等的系统产品，应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理，根据《上海证券交易所科创板企业上市推荐指引》，公司应属于新一代信息技术领域中的电子信息行业；根据《战略性新兴产业分类(2018)》，公司应属于新一代信息技术产业中的新型计算机及信息终端设备制造行业，对应国民经济行业名称为其他电子设备制造。

与北理工的关系受关注

关于核心技术中的核心技术人员，根据申报文件，公司的核心技术人员为汪渤、董明杰、石永生和沈军4人，均为北京理工大学惯性导航与控制团队教师，多人曾担任军方某型号武器装备副总设计师、主任设计师、总体组专家等重要职务。上交所要求，结合报告期内公司与北京理工大学的合作研发情况、核心技术人员目前与北京理工大学的关系等，说明相关人员是否仍作为北理工人员参与项目研发，是否利用北京理工大学的研究经费进行与公司相关的技术研发，是否利用北京理工大学相关人员为公司进行技术研发，是否存在北京理工大学为公司承担研发成本或者费用的情形，公司是否对北京理工大学存在重大依赖，上述人员与北京理工大学之间是否涉及利益输送。

对此，公司回复称，北京理工大学于2020年9月出具的相关说明显示，受限于我国军工行业特点和军工产业布局及配套关系，北京理工大学与理工导航存在部分客户、供应商重合的情形，北京理工大学与客户和供应商的交易和资金往来均基于北京理工大学完成相应军工产品及配套产品研制生产之所需，与理工导航无关，不属于理工导航的账外收入，不存在商业贿赂或违反国家税法等违法行为，不存在北京理工大学代理工导航承担成本、费用情形或者采用无偿或不公允的交易价格向理工导航提供经济资源等利益输送或其他利益安排的情形。

根据北京理工大学自动化学院于2021年6月出具的《关于汪渤、缪玲娟使用研究经费的相关情况说明》，汪渤、缪玲娟负责或参与的科研及生产项目均隶属于北京理工大学，经审查，汪渤、缪玲娟已严格按照《北京理工大学采购管理办法》《北京理工大学供应商预选库管理办法(试行)》《北京理工大学采购工作纪律规定》等法律法规及相关制度的规定对项目经费及项目成果进行管理，经费用途与科研项目严格挂钩，并根据北京理工大学科研经费使用管理办法的相关规定在项目结项时对项目经费的使用情况进行专项审计并出具审计报告，不存在将北京理工大学的科研经费或科研成果用于理工导航生产经营活动的情形，不存在套取项目经费用于研发与理工导航相关技术的情形，不存在与理工导航及相关方进行利益输送的情形，不存在知识产权等方面的纠纷、争议或者潜在的纠纷、争议。

文/中证网记者 刘杨

编辑/范辉