如果说新能源是整个汽车行业的一个风口，那么自动驾驶无疑就是另一个风口。各路资本巨头的纷纷入场，为汽车行业的未来指明了发展路径。

几天前，国内自动驾驶公司Momenta宣布完成C轮总计5亿美元的融资。参与领投的包括上汽集团、丰田、博世，还有知名投资机构淡马锡和云锋基金。其他投资方包括梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等，可以说阵容相当豪华。而自2016年成立至今，Momenta累计获得超2亿美元资金，总体估值超过10亿美元。

3月24日，同样是中国的自动驾驶卡车公司图森未来（TuSimple）表示，该公司已正式在美国申请IPO，摩根士丹利、花旗集团和摩根大通将担任其本次IPO的主承销商。图森未来成立6年来，累计公开融资金额超过5.5亿美元，获得了来自UPS、英伟达和新浪资本等巨头的投资。

数据显示，仅2021年前两月，自动驾驶领域的投融资事件就有24起，披露的投融资总金额为176.4亿元。

拥挤的自动驾驶赛道

目前，国内外自动驾驶的场景丰富，乘用车、物流、最后一公里、矿区码头等，不同的赛道都吸引了众多优质企业及资本的大量押注。

企查查大数据研究院发布的《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》显示，近十年自动驾驶项目投融资事件共376起，披露的融资总金额近2377.5亿元，2020年全年投融资事件达60起，披露总金额高达436.3亿元，同比增长136.9%。

资本的疯狂涌入，明确表示自动驾驶的春天已经到来。基于对自动驾驶未来的全面看好，除了特斯拉、BBA等全球头部汽车制造商、国内的自主品牌车企、百度、腾讯等互联网科技公司都纷纷入场。

3月23日，百度CEO李彦宏表现，与吉利合作的集度汽车首款车型预计最迟于2024年推出，该车型将集成百度最先进的自动驾驶技术和AI能力。此外，自动驾驶车队今年准备商业化。

对外宣称不造车的华为，3月9日公开了两项自动驾驶领域的专利，分别名为“自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”及“一种车道线信息的确定方法及装置”。

微软日前宣布与德国汽车制造商大众（Volkswagen）合作生产自动驾驶汽车。这项合作将利用微软在云技术方面的专业知识，快速推进大众自动驾驶模式的开发。

2019年7月，宝马宣布与中国联通、腾讯和四维图新等中国公司达成合作，促进自动驾驶技术发展。2020年10月，奔驰公司表示已开发出一款自动驾驶系统Drive Pilot。

丰田汽车也表示，计划投入200亿日元成立软件子公司Woven，专注于开发自动驾驶、汽车操作系统以及高清地图等业务。

自主品牌长城汽车也设立了一级部门“数字化中心”，囊括所有汽车数字化业务，包括智能驾驶、智能座舱、数字化营销平台。

行业竞速L4

其实，目前的自动驾驶技术发展仍处于初期阶段，尚未完全成熟。根据《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶技术分为0至5级，数字越高，自动驾驶的智能化就越高。

“目前的自动驾驶技术普遍能达到的也就是L2级别的水平。”业内专家对记者表示，“L2级是车辆对方向盘和加减速均有一定的控制能力，基本上拥有主动刹车、自适应巡航以及车道偏离预警、车道保持等功能的车型，都算是L2级别的自动驾驶，当然，也需要其他一些辅助功能。”

在《智能网联汽车技术路线图2.0》中，中国智能网联汽车创新中心给出的自动驾驶车型量产时间表是：到2025年，实现有条件自动驾驶技术（L3）的规模化应用；到2030年，实现高度自动驾驶技术（L4）的规模化应用。

但在L3还没有普及的当下，一些具备自主研发能力的车企和一些提供解决方案的供应商已经开始投入到L4甚至更高级别自动驾驶的研发中。

除了Momenta和图森未来这样的自动驾驶公司表示已经达到了L4级别的自动驾驶技术，传统车企们也不甘落后，纷纷加大研发力度。长安汽车表示其将在2022年实现L4级自动驾驶产品量产，而北汽新能源宣称的是2025年实现。广汽新能源表示将争取在2022年推出L4自动驾驶车型。长城汽车则表示将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶，在2023年实现L4级自动驾驶。

而造车新势力们更是快速推进。理想汽车计划在2023年推出全新车型X01，该车型标配支持L4自动驾驶能力的硬件。威马汽车则称其与百度Apollo联合共同开发的SUV车型可在特定场景下具备L4自动驾驶能力，预计在2021年量产。而特斯拉表示，有望在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能。

其实，对于整个行业来说，实现L4所面临的不仅是技术难题，更有成本的问题。为了提升识别精准度，多家车企开始在车上装载激光雷达，代替之前的摄像头加毫米波雷达，但是激光雷达的成本更高。

车企们在L4级自动驾驶上的时间竞速，很直观地反应出各家在争夺自动驾驶市场份额及话语权方面的激烈程度。

商业化模式尚未清晰

就自动驾驶的现状而言，其商业化应用的模式也尚未清晰。此时谁能抢占先机，谁先找到一条长期且持久的商业模式，谁就将定义整个行业的标准。

《自动驾驶应用场景与商业化路径》报告中指出，目前国内外已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范。一方面是掌握有核心技术的企业，选择在特定领域展开试运营服务；另一方面，一些国家或城市提出支持政策，准许企业开展自动驾驶商业化应用的部署，提升商业化应用的日程。

河北省沧州市日前向百度Apollo和云图科技颁发了首批无驾驶人测试通知书和自动驾驶示范运营通知书，而百度的自动驾驶出行服务Apollo GO目前已在北京、长沙、沧州全面开放，并计划在未来3年拓展至30城。

滴滴自动驾驶公司与广州市花都区就汽车智能网联产业重点项目签署合作协议，滴滴自动驾驶将着力推动自动驾驶技术研发、无人化测试、商业化运营在广州花都落地发展。

按照规划，已经实现L4级别自动驾驶能力的Momenta将于2022年在苏州实现部分车辆车内无安全员的 Robotaxi；2024年，车端100%无安全员，实现单车盈利；从2024年开始，结合已经回流的大规模量产数据，Robotaxi将实现多地规模化落地运营。

2015年成立的图森未来专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用，自动驾驶汽车的应用场景选择在港口物流方面，与国内港口建立合作展开试运营工作。

Waymo、优步、nuTonomy、WeRide.ai 等企业已经开展自动驾驶网约车的试运营服务。法国的 Navya及 EasyMile 公司则推出自动驾驶巴士，并在全球多个城市启动了相应的试运营计划。

不得不提的是，自动驾驶商业化过程中还有很多需要解决的问题，如：自动驾驶商业化发展的方向如何；大规模商业化应用需要哪些条件；监管部门如何实施开展相关的安全监督管理；未来自动驾驶将会带来哪些社会影响；对法律法规带来哪些挑战等等。

当然，所有的问题都会在技术的发展和市场化运营的过程中得以解决，而风口中的自动驾驶也必将经历该经历的考验。

编辑/温冲