人形机器人拉门、关阀，四足轮式机器人翻断桥、拨开关……10月15日，北京经开区南海子公园亲水广场东侧的训练场上，参加2026机器人勇士挑战赛秋季赛的多支赛队正进行实地训练。作为北京亦庄打造的独立赛事IP，本届赛事吸引了来自全国企业、学校的29支赛队，助推机器人从“跑跳展示”转向“实战作业”。10月18日，赛事将拉开帷幕。

赛事升级，三大场景瞄准真实刚需

在约6500平方米的户外场地上，赛事采用连续积分闯关模式，围绕应急救援、工业巡检、城市运维三大真实应用场景设置14项关卡。参赛对象涵盖人形机器人、四足及四足轮式机器人，赛队可采用远程遥控、自主导航两种操控方式。

“相比春季赛，秋季赛对环境复杂度进行升级，新增危爆处置、废墟复杂障碍等高仿真应急任务。”北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜介绍。同时，赛事还优化了关卡评分细则，更侧重检验机器人环境感知、自主决策和现场实操能力。

北京青年报记者在现场看到，训练场设置的关卡既有通用性基础考核，又有分赛道的专项考核。其中，断桥通行、废墟突围等5项通用障碍关卡，检验各机型机器人复杂地形通行能力；人形机器人要完成拉门进入、危爆排除、应急灭火等4项消防救援任务；四足及四足轮足机器人则挑战管廊巡检、电网恢复、越障投送等4项任务，对应电力与管网抢修场景；增设的梅花桩附加赛考验人形机器人动态平衡能力。

赛队备战，机器人与团队共同“闯关”

赛事进入倒计时，训练场随之热闹起来，企业与学校赛队同台备赛，在真实关卡中测试机器人感知、运动与作业能力。

训练场上，一台银色机器人正在各关卡间反复训练调试。这是镜识科技（北京）科技有限公司自主研发的四足轮式机器人BPW，采用模块化架构，额定负载达20公斤，防护等级达IP66，能防尘防水，未来可应用于消防、工业巡检等场景。“BPW作为新一代产品，非常需要像本次大赛这样的实景平台来验证，帮我们不断优化步态控制和防水性能，让机器人从‘能用’跨越到‘好用’。”镜识科技产品经理邓皓冉表示。备赛期间，赛队的最大的挑战，是如何在真实复杂环境中快速收集数据并完成迭代。

越甲灵动（深圳）科技有限公司同样携四足轮式机器人参赛，将赛事当作“实景路考”。该企业CTO楼煜峰表示：“我们的最大挑战集中在机器人与真实物理场景交互这一任务上。实验室理想环境和真实赛场存在差异，实景赛事可以帮我们暴露算法、硬件短板，直接指导后续研发方向，锁定需要优先突破的技术难点，加速机器人从原型样机走向应急巡检、电力恢复等实际作业场景。”

仿真赋能，线上平台降低试错成本

本届赛事首次上线BotWorld线上仿真训练平台，打通“线上仿真预演+线下实体竞技”模式。

“人形、四足机器人硬件成本高，很多高校和初创团队实体样机有限，反复实体测试成本很高。”芦瑜表示。为了减少赛队备赛测试支出，北京亦庄引入了线上仿真平台，让参赛队伍提前搭建场景、调试算法、反复预演闯关任务。后续该平台还将逐步开源赛道场景和仿真基础模块，让更多团队不用搭建实体场地就能开展具身智能算法研发。

BotWorld线上仿真训练平台的开发者北京源奇智能科技有限公司联合创始人、首席运营官蒲冰展示了一组数据：上线首周，平台上的赛事场景就累计被下载使用两百多次。蒲冰说：“我们把14项真实赛场任务转化为高保真仿真环境，围绕机器人建模、仿真场景、动作数据、仿真验证构建了一整套标准化工具平台。”

赛产融合，构建产业基础设施

“这不只是比赛，更是北京亦庄推动人形、四足机器人从技术研发走向规模化落地的‘产业基础设施’。”芦瑜表示。机器人勇士挑战赛是北京亦庄机器人产业布局的重要载体，一方面为企业提供实景测试实训场地，检验产品可靠性；另一方面集聚高校、企业、资本、场景用户，完善产业生态。

赛事之外，北京亦庄的产业赋能体系同步运转。除了奖金和荣誉，北京亦庄开放线上仿真平台与线下实体训练场，支持团队持续技术调试；对接产业投资机构，为优质项目提供资本对接通道；联动应急、市政、园区运营等需求方，优秀团队和产品可优先进入应急救援、园区安防、市政巡检等真实业务场景开展试点，并对接区内上下游产业链资源，帮助团队寻找零部件、集成和市场合作伙伴。

芦瑜表示，10月18日，赛事将拉开帷幕。以赛促研、以赛促产，北京亦庄把赛场作为产品验证的前置阵地，打通样机测试到商业化落地通道。这些“机器人勇士”将用一场实战大考，回答机器人从“演示样机”走向“落地产品”的关键命题。

文/北京青年报记者 李佳
摄影/北京青年报记者 付丁
编辑/贺梦禹
校对/葛冬春