8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举行，来自全球五大洲16个国家的666支队伍、2056台人形机器人将展开51个赛项、1301场竞技对决。本届运动会都有啥精彩之处？大众又该如何参与？北京青年报记者梳理出一份观赛指南。

51个赛项1301场比赛  

本届运动会正赛将于8月22日至26日在国家速滑馆“冰丝带”举行，竞赛项目、参赛队伍全面提质扩容，比赛时间相应增加。本届运动会取消了外围赛，将武术、体育舞蹈等对抗性、观赏性更强的项目纳入竞技赛。

赛项从首届的26项增加至51项，其中竞技赛30项、场景赛21项。比赛场次从487场增至1301场。本届运动会报名队伍666支、机器人2056台，较首届的280支，实现量级跃升。

竞技赛包括田径、足球、体操、举重、乒乓球、武术、街舞、体育舞蹈、自由搏击、拔河、投壶、自由体操等。

足球5V5中型组预赛现场图，主办方供图

场景赛包括商超场景（零售服务岗）、餐饮场景（餐饮制售岗）、工业场景（打包入库岗、装配上料岗）、应急场景（消防救援岗、应急处突岗）、办公场景（综合服务岗）、家庭场景（家政服务岗）、酒店场景（宾客服务岗）、图书馆场景（图书整理岗）、园林场景（园区管理岗）、新能源汽车充电场景（智慧充电服务岗）、灵巧手专项赛（电动工具装配、粉末称量、积木搭建、钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、镊子夹豆、线缆连接）等。

比赛规则方面，完赛时间大幅压缩，100米完赛时间从3分钟压至1分钟，400米从15分钟压至5分钟，1500米从40分钟压至15分钟。自主化要求更加严格，除100米障碍、400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项均须机器人全自主完成。场景赛全自主方式完成的最终分数权重系数为1，遥控方式完成系数仅为0.5。体操、武术、体育舞蹈加大难度系数，障碍赛从1条赛道增至2条赛道同场竞技。

本届赛事吸引了六大洲、16个国家的666支队伍。国际方面，美国、德国、日本等机器人传统强国赛队积极参与，巴西还集结了5支机器人足球世界杯队伍，组建起一支国家联队参赛。国内方面，157家企业、200所院校和科研机构的641支队伍、1975台机器人齐聚赛场，第一梯队企业悉数到场，27所985高校踊跃参赛，一展青年才俊的活力和风采。

开幕式当晚就有比赛

赛期从首届运动会的3天6个竞赛单元增加到5天9个单元，时间由上午和下午调整为下午和晚上，每个单元3个小时左右。每个单元都有精彩赛事。重点赛项覆盖全部9个竞赛单元，每个单元都能看到精彩赛事，见证夺金时刻。

开幕式当晚安排7v7足球表演赛及400米、100米预赛，闭幕式前安排自由搏击决赛和足球5v5决赛。23日将产生12枚金牌，金牌数仅次于闭幕日。

田径场上的比拼更加激烈。参赛队伍铆足干劲，看谁更快、更高、更强，各赛项纪录有望全面突破。一起期待本届运动会田径纪录全面刷新。

机器人球技有惊喜。本届机器人足球比赛新增了3v3 U19组别，同时设5v5大型组和5v5中型组；运动员的能力进步非常明显，已经能够带球跑动、大力抽射、飞身扑救，竞技水平大幅度提升，竞技水平将从“学前儿童”阶段提升到“少年”水平。

百支队伍“舞林争霸”。参加体育舞蹈类赛项的队伍从去年的29支队伍增加到108支，机器人舞者将在街舞、国标和啦啦操3个赛项中，结合音乐伴奏，呈现优美舞姿和高难度的爆发动作，观赏性拉满。

竞技项目强强对决。自由搏击比赛贯穿8个竞赛单元，40公斤、58公斤、80公斤三个级别的竞技水平较去年均大幅提升，比赛将更加激烈。新增加的举重项目中，机器人“大力士”将在24日晚决出轻量级和重量级两枚金牌。

场景赛占比超过四成

为了构建“拿了奖牌就能拿订单”的赛产结合新模式，场景赛从去年的6项增加至今年的21项，覆盖酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检以及车辆充电等9大真实场景。

值得一提的是，酒店、图书馆、家庭等6项场景赛的比赛场地设置在真实场景中，比如机器人“图书整理员”将在学校图书馆内整理、摆放图书，机器人“酒店服务员”将在酒店的客房内整理床铺、清洁垃圾并补充货品。除此之外，在国家速滑馆内1:1复刻搭建真实场景，其中13个赛项由多支队伍同场竞技，比如机器人“餐饮售货员”将两两一组，现场比拼加热餐品、制作饮料、打包外卖，机器人“行政办公人员”则将展示布置会场、打印、碎纸等办公技巧。可以说，这批赛项最大的亮点，就是不再局限于对单一动作的考核，而是全方位检验机器人的任务理解与作业执行能力，看谁才是真正能干活、会干活的“劳动模范”。

园林场景（园区管理岗）决赛现场图，主办方供图

在正赛开始前，家庭场景（家政服务岗）、酒店场景（宾客服务岗）、图书馆场景（图书整理岗）、园林场景（园区管理岗），以及应急场景中的消防救援岗已决出胜负，相应的冠亚季军已经产生。

根据赛程安排，8月23日-24日，新能源汽车充电场景（智慧充电服务岗）在国家速滑馆进行。8月23日，应急场景（应急处突岗）、餐饮场景（餐饮制售岗）在国家速滑馆进行决赛；办公场景（综合服务岗）、工业场景（打包入库岗）决赛将于8月24日在国家速滑馆进行；8月25日，工业场景（装配上料岗）、商超场景（零售服务岗）进行决赛；8月26日进行的是综合五项。

商超场景（零售服务岗）预赛现场图，主办方供图

灵巧手专项赛23日-24日对决

看机器人，往往是最先被它的“能跑、会跳”吸引，这个是机器人的移动能力，同样，手部的作业能力，尤其是“手-臂-感知-决策”融合的灵巧操作能力也特别重要，而且这两项必须协同，才能让机器人真正进入到生产生活中。移动是让机器人到达现场，而灵巧操作才是让它能胜任使命。本届运动会部分参赛机器人具备一双灵巧手，这也是下一步人形机器人商业化的关键和产业竞争的焦点，它们将参加举重、投壶、拔河等比赛，比拼手部的灵巧程度和力量。

此外，本届机器人运动会还特别设计了8个灵巧手专项赛项。灵巧手专项赛包括电动工具装配、粉末称量、积木搭建、钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、镊子夹豆、线缆连接。

从比赛日程来看，灵巧手专项赛决赛在8月23日至24日进行。8月23日：电动工具装配、粉末称量、积木搭建、镊子夹豆。8月24日：钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、线缆连接。

这里面有的考验柔顺力控与精确定位能力，这主要就是要求机器人使用电动螺丝刀将标准螺丝拧入预定螺丝孔的电动工具装配项目；有的为了考验小目标识别与末端的微操作能力，要求机器人使用精密镊子，将容器中的豆子逐个夹取，转移至另一侧的空容器中的镊子夹豆项目；还有的是考验姿态匹配与手眼协调能力，要求机器人识别并拾取桌面上放置的USB、Type-C等多种插头和对应的线缆，将插头插入对应的接口中的线缆连接项目等。

比赛日最低票价98元

目前本届世界人形机器人运动会赛事全品类门票现已全面对外发售，其中备受期待的开幕式门票已售罄，比赛首日门票仅剩少量余票。本届赛事门票价格亲民，比赛日最低票价为98元，让更多科技爱好者、学生和家庭能够近距离感受人形机器人竞技的独特魅力。考虑到不少观众结伴观赛的需求，赛事特别上线双人、三人优惠套票，成为观众的热门之选。

现场通行与票务服务同步升级，场馆布设20条常规验票通道，增设专属人工服务通道，方便老人、孩童及持境外证件观众顺畅入场。所有场次门票均支持转赠，转赠操作最晚可在赛事开场前24小时完成。

赛场每日设置下午两点日间场、晚间七点夜场，观众可灵活安排行程。追求速度与力量对抗的观众，可考虑田径、足球等相关场次；偏爱特色运动展演的人群，舞蹈、搏击、武术等项目值得驻足。

“巢票”是本届赛事的官方票务总代理。境内观众可登录“巢票赛演”微信小程序、抖音“遇见鸟巢”、大麦、猫眼、票星球、红果子、看个比赛、京东娱乐票务、秀动等官方渠道，以及携程旅行网、同程旅行、美团等官方合作平台购票；海外观众可通过大麦国际maiseat专属通道下单。

因为场馆封闭使用，无法提供开放车位，请勿开车。前往场馆，建议绿色出行。公交线路:乘坐81路、510路、379路、478路到“京师园”站下车，抵达国家速滑馆南门安检入口；或“倚林佳园东门”站下车，抵达国家速滑馆南门安检入口。

地铁线路：乘坐地铁8号线，在林萃桥站C2东南口出站，向南步行抵达国家速滑馆南门安检入口。

观赛票根用处多多

看完比赛观赛票根依然有用，可以享受一些优惠和折扣。

第二届世界人形机器人运动会WAKUKU联名款吉祥物“智宝”吊卡、奖牌造型的冰丝带摆件、悬浮徽章、燕京八景冰箱贴、斜挎包以及800套限量礼盒等三十余款文创产品，将于8月22日赛事开幕当日同步启动线上线下发售。赛事期间，观众可前往国家速滑馆官方文创店现场选购，购票观众凭当日门票可享吉祥物吊卡50元立减优惠。

奖牌造型的冰丝带摆件采用翻盖式结构，运用新型印刷工艺实现裸眼3D赛事LOGO效果，内置NFC芯片，手机轻触即可跳转官方资讯平台，一键查看赛事实时动态。

燕京八景系列冰箱贴收录琼岛春阴、卢沟晓月、金台夕照等八大经典景致，融合机器人赛博潮流设计；冰丝带摆件纹饰取材于传统卷草缠枝纹样，演绎东方美学，机器人、冰丝带视觉元素贯穿全部品类。

吉祥物“智宝”采用仿机器人科技涂装，搭配银灰毛绒造型帽与金属感耳机，传递未来科技氛围。

场内赛博竞技，场外潮流消费。设置在国家速滑馆南门的“嗨FUN机器人闲玩市集”是北京首次举办的大规模机器人生活市集，开集时间为8月22日17:00-22:30，8月23日至26日12:00-22:30。观众需凭世界人形机器人运动会门票进场。

本次市集共吸引17家机器人企业参与，与以往机器人多以表演展示为主不同，此次市集里的机器人已不再是展台里隔着围栏的“展品”，而是你身边会做咖啡、会聊天、会带路、会逗你开心的“生活搭子”。在这里，游客不仅可以品尝由“机器人厨师”现场制作的拉花咖啡、冰淇淋等创意美食，还能观赏机器人脱口秀、潮流舞蹈，以及人与机器人同台演奏的音乐会。小朋友凭一张运动会门票既能打卡多款先进人形机器人，还能吃到机器人棉花糖、爆米花，结束还可带走机器人盲盒、“智宝”衍生品。除了免费体验“未来·光剧场”沉浸影像艺术展，还可以通过跟机器人写字、下五子棋、成语接龙、模仿机器人跳舞，解锁专属市集印章，集章兑换礼品、抓娃娃券。

在文旅消费层面，朝阳区以票根串联全域文旅消费场景。赛事期间，全区200余家商户、100余家酒店均可凭观赛票享受专属折扣优惠。同时还将推出近千场体育赛事、文艺演出，为市民游客奉上持续不断的文化盛宴。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/李涛