第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京举办。作为今年赛事亮点之一，有6项场景赛将比赛场地设置在真实场景中，目前部分场景赛已率先开赛。8月16日-17日，在北京五洲大酒店，超20支队伍进行酒店场景宾客服务岗赛项的决赛，比拼移动负重与推控平衡、灵巧抓取摆放、实景环境下导航感知识别等执行能力。

比什么

今年的世界人形机器人运动会聚焦实战，选拔机器人“打工人”。基于家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检及车辆充电九大场景的真实需求，设计了具备完整业务逻辑的长流程任务安排，全面考验人形机器人在真实世界复杂环境中，“眼、脑、手”的协调能力。其中，宾客服务岗、消防救援岗、图书整理岗、家政服务岗等6项场景赛的比赛场地设置在真实场景中。

北京青年报记者提前探访北京五洲大酒店发现，机器人“酒店服务员”正在酒店的客房内整理床铺、清洁垃圾并补充货品。

北青报记者注意到，超20支队伍中既有企业组队也有校企联队，参赛机器人分全自主和遥控操作两种方式。参赛机器人不要求是双足或者轮式，但必须是人形的形态。

比赛既考验速度又考察精细度。机器人须在30分钟比赛时间内按顺序完成三个作业任务，即行李搬运、客房补货、客房整理。

也就是说，操作过程中，机器人要灵活且有力。既要搬得动行李箱等重物，也要做好毛巾、被褥这类软质物品的规整摆放。 

怎么比

酒店场景（宾客服务岗）负责人李梓烨介绍，比赛场地依托真实酒店环境，模拟宾客服务岗的作业流程。参赛机器人在裁判发出开始指令后，将两个行李箱、两个行李包放到行李运输车上，推车前往指定房间，将全部行李卸下并放入房间内指定位置后，再将行李运输车推回起始位置，视为本环节任务成功，可获得相应任务积分。

在客房补货任务中，参赛机器人需从清洁手推车上正确取回待补的1条毛巾、2双一次性拖鞋、2瓶矿泉水，将毛巾平整搭到毛巾架上，将2瓶矿泉水补充至三角柜上，将2双一次性拖鞋分别整齐摆放在床头柜下方，视为本环节任务成功，可获得相应任务积分。

在客房整理任务中，参赛机器人进入客房，将客房床铺整理平整，将散落在房间内的2条脏毛巾、1件垃圾放入清洁车上的对应回收桶内，视为本环节任务成功，可获得相应任务积分。

咋计分

在规定时间内完成相应任务并不代表能拿高分。比如，把地上的行李平整地放在推车上和凌乱地放在推车上得分会有区别；全自主和遥控操作模式最终分数也有差别，场景赛采用全自主方式完成的，最终分数权重系数为1，遥控方式完成系数仅为0.5。

“也就是说，如果遥控操作得分是100分的话，那全自主的得分就是200分。”李梓烨表示，这样的方式有一个非常强的导向性，就是希望机器人最终都能够通过全自主的模式完成一些任务和目标。

中国人民大学-北京人形联队-iYZhuo赛队采用的是全自主操作方式，该赛队负责人张艺卓坦言，“轮式机器人底盘较大，酒店过道相对较小，这就对机器人定位精准度要求非常高，稍微歪一点点，可能门就进不去了，行李的重量对机器人手臂的负重也是有要求的。”

同样采用全自主模式参赛的北航智元联队负责人表示，自主模式更加考验智能的本质，难度体现在如何自我感知环境进行行为规划，如何应对外界环境带来的意外。“这个场景也是首次尝试，我们怀着挑战的心态参加这次比赛。”

图什么

第二届世界人形机器人运动会为什么设置酒店场景赛？李梓烨解释，这是出于产业实际需求设定的。在前期经过多轮实地踏勘、深度调研，梳理出酒店运营过程中的现实痛点：大量岗位，以高标准化、重复性作业为主，工作频次高、劳动负荷大，人力缺口突出，同时行业人力成本持续走高，人员流动性大，服务品质容易受人员状态影响，这类流程相对固定的标准化重复作业，较为契合当前人形机器人技术的发展阶段与迭代方向，也是为了解决行业痛点问题所设置的赛项。

本次酒店场景赛直接落地真实酒店环境开展实战比拼，把赛场和产业应用场景打通，重点检验人形机器人在真实商业服务环境下的实操能力，推动技术研发直面行业真实需求，希望通过赛事的检验和筛选，缩短技术从实验室走向商业落地的周期，探索“以赛促产”的新模式。

“未来，看好人形机器人在酒店场景的落地和应用。”北辰集团亚奥办主任王凡介绍，目前北京五洲大酒店内已在应用机器人。“送物机器人用了有两年左右，大大提升了人工的效率，减少了客房用人的数量。如今，还构建‘智能客服＋送物机器人＋智能货柜’的一体化住中服务，机器人能够根据顾客需求自己去取物并送到客房。”

王凡表示，希望通过第二届人形机器人运动会的赛和训，能够为机器人厂家提供更多的实景训练地，引入更多类型的机器人，实现互利共赢。

主办方供图

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/刘忠禹