4月16日，北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）自主研发的具身天工Ultra人形机器人完成里程碑式突破，在亦庄机器人半程马拉松排位赛中，凭借全自主奔跑，最终以超越人类半马极限的速度顺利完赛，以该速度完成21公里的半马赛程，机器人也将有机会打破人类的半马世界纪录。

据介绍，本次参加亦庄机器人半马的具身天工Ultra身高约178cm、体重约55kg。硬件层面，北京人形对自研关节进行了全面升级，通过搭载400N.m的高扭矩一体化关节，配合全新液冷散热系统，在保障强劲动力输出的同时，解决高速运动下的发热、衰减问题。同时采用轻量化拟人结构设计，优化整机力学分布，有效减少足部与地面冲击，为高速稳定奔跑提供硬件支撑。

软件层面，基于慧思开物平台已开源的强化学习运控算法持续优化，相比去年，通过采集更高速人类奔跑的数据构建硅基训练样本，结合强化模仿学习与精准状态估计模块，让机器人在奔跑中实时感知自身状态，实现最拟人、最高效的奔跑姿态。此外，北京人形今年也利用慧思开物平台的自主导航算法，实现了环境识别、路径规划等，具备了全自主完成半程马拉松的能力。而得益于慧思开物平台的Agent，北京人形利用Agent在训练中更高效实现对智能奖励设置的探索工作，进一步加速了机器人的训练。

相比于单纯跑得快，高速下跑得久难度更高。具身天工Ultra通过先实现速度突破，再攻克持久稳定的路径，用半马极限场景验证了动态平衡、全身关节协同、复杂地形自适应与导航规划四大核心能力。

相关负责人表示，本次半程马拉松，北京人形选择以更贴近人类的通用机器人进行测试，目的并不只是争夺冠军，更重要的是通过极限的压力测试，为通用机器人在未来千行百业的场景落地做验证和经验积累。21公里连续奔跑，全面考验机器人的可靠性、稳定性、一致性，是检验机器人未来走向实际应用的关键标尺。本次突破所沉淀的动态平衡、环境感知、续航控制、运动控制等核心技术，都具备通用性与可迁移性，可快速赋能工业、物流、巡检、特种作业等多元场景。基于马拉松赛事的技术突破，将带动关节、电池、控制系统等核心产业链技术革新与升级，推动国产具身智能生态持续完善。

供图/受访者

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/刘忠禹