100米高空，无人机桨翼高速运转，高空倾斜拍摄数百平方公里区域并回传图像信息……近日，记者现场观看了深圳地铁采用无人机自动起飞、精准航线自动巡查、视频画面实时传输、AI视觉识别、AR场景融合等科技手段，为深圳西丽综合交通枢纽进行智能化环境勘察测绘的全过程。不仅如此，目前，每天清晨有数十台无人机在深圳地铁各车辆段腾空升起，为深圳轨道交通安全管理提供重要的技术支撑。

“空地立体化”巡检新模式

7月15日清晨，5台无人机从深圳地铁16号线车辆段内的无人机机场起飞，按照预设航线自动调整飞行姿态、云台角度，同时自动回传巡航抓拍的图片和视频。后台通过AI识别比对分析和审核，将疑似违法建设线索形成工单推送给属地单位深圳地铁运营管理办公室（以下简称深圳地铁运管办）核查。

据了解，一台无人机一天可监测地铁安保区约42平方公里，巡查效率较传统人工巡查模式提高6倍以上。“更重要的是，无人机空中航拍让隐蔽性较强的安保区违法施工行为无处遁形，可以早发现、快处理，实现从源头上进行遏制。”深圳地铁运管办工作人员表示。

无人机巡查省时又省力

“利用无人机对轨道交通重大工程进行勘测，不仅大大节约了现场测量的成本，还能提供更加精准的基础数据，为后续项目施工提供了有力支撑。”深铁集团深圳市政院工作人员表示。

不仅如此，深铁集团还通过无人机遥感巡查和物联网监测技术，对在建工地和地铁高架线段进行实时监控——一旦发现设备异常或违规作业，系统将立即发出预警提示相关部门处置，为属地单位提供有效的监管手段。

“以往工地巡查要几个小时，现在操作无人机半个小时左右就可以实现全覆盖。”深铁置业工作人员说。

如今，深铁集团借助60台“空中安全员”巡弋蓝天，勘察测绘项目近百个，空中巡检在建工地35个，覆盖区域面积400余平方公里。设置无人机机场5座，具备自动放飞、自动收纳、自动充电等功能，24小时随时待命。

记者了解到，深圳地铁运管办“无人机飞控平台”具备指挥调度、航线规划、数据管理、飞行记录、航线管理等功能，可实现无人机远程实时控制，包括无人机起飞降落、飞行轨迹设定、线路任务规划、定时任务执行等均可在PC端“一键操作”。

文/蒋偲 顾瑾

编辑/倪家宁