北京青年报
自动驾驶的最后一块拼图?乘用车线控制动EMB产品或于2025年底量产
21世纪经济报道 2024-04-04 19:46

业内通常将自动驾驶系统分为感知、决策、执行三个部分。其中感知端近年来在特斯拉的带动下,技术开始向“BEV+Occupancy”收敛,开启了“重感知、轻地图”模式,城市NOA迅速落地。

去年年末以来,特斯拉FSD V12的端到端方案又引起行业广泛关注,即输入视觉等传感器信号,输出转向、刹车、加速等车辆控制信号,以提升自动驾驶算法性能。

不过,要真正实现高级别的自动驾驶,车辆具体如何执行传输来的信号,执行的精度也会很大程度影响系统效果和用户体验。

行业共识是,L3以上高阶自动驾驶要求在制动、转向等关键执行环节实现多重冗余,以线控结构代替机械结构是必要条件。

线控底盘由此应运而生,其主要包括线控制动、线控转向、电控悬架等关键部件,以实现对汽车横纵垂多方向控制。其中,线控制动技术难度相对较低,成为当下众多上市公司、global tier1以及初创企业争相布局的赛道。

国产破局的百亿机遇

记者此前从行业内人士处了解到,线控制动系统根据建压模式,可分为液压式线控制动系统(Electro-Hydraulic Brake,EHB)和机械式线控制动系统(Electro-Mechanical Brake,EMB)两种。其中,EHB系统延续了传统的液压制动系统结构,是当前主流的制动系统。

由于纯电车没有发动机,无法产生真空提供制动助力,EHB通过伺服电机取代真空助力器,实现了相关性能,同时系统成本也大幅抬升。在EHB市场,博世凭借在传统液压制动的技术优势,全球市占率约为90%。

EMB系统,则通过舍弃复杂液压管路和零部件,具备制动响应快、效率高、系统质量轻、空间占用率低等优点,是线控制动未来发展的方向。

“EHB系统做区域融合难度太高,一旦技术从EHB突破到EMB,整个底盘域融合的速度会大大提升。”吉利新能源中心主任窦德海在苏州举办的产业论坛上表示。

市场预计,到2030年,新能源汽车年销量可至2000万辆,而EMB系统目前量产的单车价值量在4000元左右。以当年渗透率50%测算,则EMB系统市场空间高达400亿元。

“EMB是本土厂商的巨大机会。首先,在技术上,海外大厂在这块基本与国内厂商处于同一起跑线;其次,EMB系统是整车域控融合发展的必经之路,主机厂一定会选择自己掌控,而global tier1通常提供‘黑盒’模式,不利于主机厂自主开发。”近日,苏州坐标系智能科技有限公司(下称“坐标系”)创始人兼CEO颜士富在接受21世纪经济报道等媒体采访时表示。

“在EHB阶段,外资大厂是垄断、不开放的,这意味着我们很多新的技术和功能没办法实施,因此,全干系统(EMB)是国内主机厂的主流选择。”江淮汽车底盘技术经理董良也称。

据了解,以坐标系为代表的本土初创公司通常采用tier 0.5的商业模式,与主机厂合作共同定义系统架构,按主机厂需要,提供整套解决方案或交付执行器、域控制器、线控踏板、线控转向等部件。

“EMB是一个有可能在全球范围领先的技术,是中国有可能在成本、规模、落地速度方面处于第一梯队的汽车供应链产品。这对于创业公司十分友好。我们觉得2025~2026年是EMB非常好的爆发性机会。”和高资本创始合伙人何宇华说。

EMB产品或明年量产

EMB产品的落地,主要受技术与法规约束。比如出现故障后的冗余方案、如何避免制动产生的高温对轮侧电机的影响等问题,尚需逐步完善。

政策上,中汽研中国汽车标准化研究院已发布通知,今年5月底将组织行业关于线控底盘标准的沟通会。董良表示,“从目前的信息来看,2025年年底这个时间点(EMB量产上车)是相对靠谱的。”

产业上,众多玩家已经开始争相布局。

公开资料显示,采埃孚已于去年底发布四轮EMB方案和样车,其采用全新的干式制动系统,无需制动液,可干湿混合使用。

汽车底盘本土龙头厂商伯特利(603596.SH)在刚刚发布的2023年报中表示,其已开展对电子机械制动(EMB)的研发工作,EMB的A轮首样已于2023年8月完成制作,并已进行冬季试验验证。在汽车线控底盘的方向上,结合客户项目的具体需求,分步开展线控制动、线控转向、主动悬架等集成控制的开发工作。

颜士富向21世纪经济报道记者透露,坐标系已经完成EMB首样开发,且已获得多家国内一线整车厂的联合开发项目,并完成了相关车型的全套EMB系统(EMB执行器、线控踏板和域控制器)联合冬测,预计将于2025年底正式量产。同时,坐标系还正式启动线控转向SbW的开发,发力XY双向融合控制,并与多家生态链企业签署了合作。

在颜士富看来,车企的竞争是推动EMB加速落地的主因。由于特斯拉目标是于2025年量产落地EMB,头部厂商的应用对于线控系统的推广将是一个巨大的刺激。比如线控悬架就是由于岚图汽车、理想汽车的率先上车,导致此前只在80万元以上豪华车的配置,不断进行下放普及。

此外,EMB的迅速上车,或为用户带来全新的驾驶与使用体验。

在使用成本上,由于EMB完全抛弃了液压装置,这意味着用户不用承担制动液的维护成本了。此前,用户基本每隔24个月就需要检查更换汽车制动液,更换一次的总费用大概在300~1500元。

在驾驶体验上,主机厂可以开发更多创新的用户高感知的功能。董良举例说,如果在对开路上(一半是水泥或沥青,一半是冰),此前如果要制动的话,需要驾驶员有充足的驾驶经验,否则很容易造成车辆侧偏,而有了线控,就可以在驾驶员没有感知的情况下,在底层主动进行方向调整。

编辑/樊宏伟

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