近日，记者前往北京经济开发区，体验车路云协同下的自动驾驶出行服务。相关企业负责人向记者表示，目前正积极配合政府开展车路云协同项目测试落地工作。受访专家均表示，随着“车路云一体化”技术路线逐渐完善，车路云协同等技术应用将弥补单车智能应对长尾问题的不足，解决其产品成本高、开发效率低等问题，有利于智能网联汽车规模化发展。

“车路云一体化”何用？

1月25日9时，早高峰的车潮尚未退去，一辆自动驾驶汽车缓缓停在记者面前。

使用相应用车软件解锁车门，进入车内，根据语音提示系好安全带后，记者点击前方座椅屏幕上的出发按钮，随后，车辆自动闪烁左转向灯，汇入车流开启了本次行程。随着车辆平稳起步，座椅前方屏幕上显示出车辆时速、行驶路径、路况等信息。行进过程中，根据各车道车流情况，车辆会自主选择最优车道行进。在路口左转弯时，车辆能准确识别红绿灯情况，感知并预判其他车辆运动轨迹，顺利完成转弯动作。

从乘坐体验来看，车辆行驶平稳，起步、刹车、变道等动作切入的时机和程度恰到好处，颇有“老司机”驾车的沉稳感。但“车路云一体化”何时发挥作用、如何提升车辆行驶能力，在近20公里的行程中记者未明显感受到。“车路云一体化”技术的作用很难外显。文远知行产品项目交付工程师羊成武向记者解释，在单车智能的基础上，通过路端信息的补充，可提升自动驾驶车辆的行驶可靠性和乘坐舒适性。“例如，当红绿灯被前方车辆遮挡时，车路云系统可将信号灯状态发送给车辆，辅助车辆顺利通过路口。同时，车辆还可提前获知行驶路径上后续多个路口的情况，提早选择行驶车道、合理规划行车速度，减少路口停车次数，缩短通过时间。”

文远知行副总裁罗琳告诉记者，目前公司正积极参与北京高级别自动驾驶示范区（下称“示范区”）“车路云一体化”测试项目落地，在路侧信号灯融合感知、动态盲区、全局路径优化、无保护左转、两车协同控制、状态共享等方面与政府展开深入合作。记者从多方了解到，当前，示范区已在160平方公里的区域完成了“车路云一体化”设备的新建或改造，并面向测试单位开放329个路口进行测试。截至目前，包括百度、小马智行、文远知行、AutoX、新石器、奥迪在内的12家企业已在示范区开展了“车路云一体化”功能开发、测试。

渐成自动驾驶汽车

商业化应用关键

2019年以来，国家先后提出交通强国、汽车强国、数字中国等战略，我国持续推进相关行业创新发展，国内智能网联汽车产业发展取得积极成效。工信部相关负责人指出，截至2023年底，我国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市（下称“‘双智’城市”），开放测试示范道路22000多公里，累计道路测试总里程8800万公里。

但是，前期研发所需巨额投入与后续商业价值的实现存在一定的不匹配。中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强表示，基于单车智能的辅助驾驶功能虽然已经实现量产应用，但由于车载传感器感知能力和范围受限、高精传感器和大算力芯片成本居高不下等问题，高级别自动驾驶功能的落地仍面临诸多挑战，商业价值与研发投入不成比例。

车夫咨询合伙人曹广平向记者指出，近些年，随着“车路云一体化”技术路线逐渐完善，通过车路云协同等技术的应用，弥补了单车智能应对极端情况、零碎场景等长尾问题的技术不足，解决其产品成本高、开发效率低等问题，使得该技术成为下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。

2024年1月17日，工信部印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，宣布将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。工信部副部长辛国斌在1月19日的新闻发布会上再次明确，组织开展“车路云一体化”应用试点，加快路侧感知、网联云控等基础设施建设，进一步推动智能网联汽车商业化应用。目前，多地正在积极筹备相关试点工作。“示范区正在积极申报成为首批‘车路云一体化’应用试点区域；并计划推动机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。”示范区办公室相关负责人向记者透露。

曹广平认为，首批试点城市或将来自于产业基础更好的16个“双智”城市。随着试点工作持续深入，或将带动更多城市在交通和信息通信基础设施、“车路云一体化”融合发展方面加大投入，进而促进新一轮“双智”城市建设。

万亿产业待“百花齐放”

伴随全球新一轮科技革命和产业变革，智慧交通、智慧城市、智能网联汽车等已成为创新实践最为活跃的领域，也是新型基础设施建设的重要领域和数字经济的重要组成部分。

“车路云一体化”将协同带动新型基础设施的数字化、智能化发展。瑞银证券亚洲工业行业主管、中国研究部副总监徐宾此前表示，路侧基础设施建设是车路云协同中容易被忽视的方面。随着基建投资变得愈发重要，车路云协同将成为拉动新基建的有效手段之一。瑞银预计，从2022年到2040年，中国路侧投资规模有望达到3000亿美元，其中，路侧端系统供应商/集成商、智能建筑工程和建设公司将成为直接受益者。自动驾驶公司、受益于早期车端自动驾驶价值渗透的汽车及汽车零部件公司、技术公司，如摄像头、激光雷达生产商，都将获得更多订单。

中国科学院院士欧阳明高也认为，车路协同、车载计算、智能终端等未来都将融合，通过新能源汽车这个万亿产业赛道带动多个万亿产业构成万亿产业集群。“车路云”产业融合生态的建立会使新能源汽车从单兵突进到多业协同，让目前新能源汽车的“一花独放”引来中国经济的“百花齐放”。

编辑/樊宏伟