28日，在位于杭州市余杭区的杭州未来科技城街头，几辆亚运元素满满的小巴士十分吸睛，“亚运风”的配色、可爱的外形吸引了不少市民驻足拍照。这些“回头率”极高的小巴士，正是余杭区新亮相的自动驾驶公交车。

自动驾驶公交车

当日，杭州首条车路协同自动驾驶接驳示范线在余杭正式开通试运营。该线路以地铁良睦路站公交站为起终点，经过杭州师范大学、海创小学、中电海康集团、浙江省委党校、部分产业园区和住宅小区，以及良睦路、杭师大仓前、海创园等地铁站点，全长5公里。

“我们选择这一线路的初衷，首先就是要在近期服务于亚运接驳，让前往场馆观看比赛的观众享受更便利的交通服务。”项目承建方代表、浙江海康智联科技有限公司项目总监梁小溪说。

在自动驾驶公交车内部记者看到，该车内部空间宽敞，设有可供9人乘坐的沙发椅，车顶部设有蓝色氛围灯，更是与车身的亚运配色相呼应。此外车内前侧配备了两块28英寸和32英寸大屏，乘客可以通过两块屏幕看到车辆周围路况。

自动驾驶公交车内部

梁小溪介绍，其实车内部真正的“看点”在驾驶室。现场，安全员朱颖峰进行了演示，他轻触手边的操控屏幕，选择一条默认线路，随后打开自动驾驶模式，车辆便平稳起步、离开车站，完成这两步，朱颖峰便不用再进行任何操作。

公交车为自动驾驶，驾驶室为何还需要有人？面对记者的这一问题，梁小溪解释道：“坐在驾驶室内的是安全员，遇到紧急情况时，安全员会立即接管车辆控制权，这样乘客的安全就有了双重保障。”

据了解，该自动驾驶公交车身上设有激光雷达、毫米波雷达、摄像头等30多个传感器，能实现车辆周边环境精准感知，并进行道路车辆、行人、非机动车以及障碍物、红绿灯等识别。

与此同时，杭州未来科技城板块作为杭州市智能网联车辆测试与应用先行试点区域，沿线全路段部署高清相机、雷达等智能感知设备300余个，可实现路网全息感知。

车路协同则是该车最大的技术亮点，其让自动驾驶公交车有了超视距的感知。“车身感知系统的感知范围在100米至150米之间，而路端能给到200米到500米的更远范围道路情况数据。”梁小溪说，“车路协同的目的是让自动驾驶车辆能提前得知信息、做决策，保障行车的安全性和顺畅性。”

值得一提的是，该车可以将前来观赛的观众从地铁站运至杭州师范大学仓前校区体育场及体育馆，相较于步行，乘坐该车不仅凉爽、舒适，且节省时间，还能帮助不少观众避免迷路的尴尬。

据悉，该车路协同自动驾驶接驳示范线每日运营时间为9时30分至11时30分，14时至16时。乘客只需在就近站台扫描二维码，凭预约码即可免费乘坐。

文/张煜欢 郭天奇

编辑/王朝