腰部外骨骼机器人、仿生陪伴机器宠物、智能仿生人形机器人……2023世界机器人大会16日至22日在京举办，近600个趣味性与科技感十足的机器人同场“炫技”，勾勒出机器人加速走进日常生活的图景。

2023世界机器人大会以“开放创新 聚享未来”为主题，包括论坛、展览、大赛三大板块。其中，论坛由6场主论坛、近30场专题论坛及配套活动组成。展览总面积达4.5万平方米，首次全馆打造“机器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大应用场景板块，展现机器人创新能力提升与应用场景拓展成效。

展览现场，一只拥有碧蓝眼睛与柔软毛发的仿生机器猫，正趴在展台上。伴随抚摸，仿生机器猫开始摇头、摇尾巴、伸懒腰，并发出猫叫声与呼噜声。

大象机器人客户经理陈经伟表示，这只仿生机器猫的名字是“metaCat米塔猫”，可通过智能语音呼唤互动，应用于对老人、小孩等人群的情感陪护。为还原真实养猫体验，该公司基于深度学习框架，对超过100只猫进行动作捕捉与处理，记录与分析运动角度、节奏与方向，让仿生机器猫学习真猫习性。

“李白”一袭白衣来到现场，腰间佩戴葫芦，手持酒杯；“杜甫”则端坐在书案前，手持毛笔在纸上书写。EX机器人联合创始人、CEO李博阳表示，本次机器人大会上该公司带来“李白”“杜甫”等仿生机器人，在外观、行为与交互方式上与人类接近。通过采集并模仿人类的面部表情，仿生机器人可呈现出喜怒哀乐等情绪，给人的感觉更加自然。未来仿生机器人可应用于展示讲解、导游导览、企业前台、儿童教育、老人陪护等场景，更好地为人类服务。

三十秒内熟练穿戴好腰部外骨骼机器人设备，只需弯腰发力，即可轻松抬起十余公斤的重物。傲鲨智能市场经理陈郝表示，该款腰部外骨骼机器人集成自主研发的智能数字驱动器、模块化减速系统与自适应运动控制系统，通过基于人工智能的运动控制算法和模式识别，可帮助重体力工人减轻劳动负担，最多可助力30公斤的搬运重量，提升工业生产作业效率。

“除了腰部外骨骼机器人，我们还展示了专门提供给大学、科研机构、医疗机构等开展二次开发研究的全身驱动外骨骼机器人，以及可减轻工作抬举产生负担压力的上肢外骨骼机器人。”陈郝说，参加本届大会旨在展示新产品、新技术，开拓客户资源，寻找合作商机，并在与业内同行的切磋和交流中，碰撞出闪亮的创新“火花”。

文/陈杭 吕少威

编辑/倪家宁