从小区门到单元楼，短短100米，在疫情防控期间却几乎成了一道“天堑”。封控区域要求居民足不出户，运送物资的团队分为了两拨。一队由物业人员和志愿者组成，而另一队，则是自由穿梭于疫区间的无人车。出于非接触配送和消杀的考虑，越来越多的无人车开始奔赴疫区，北京、上海、深圳……越来越多的区域开始迎接这群特殊的“防疫成员”。但纵观无人车配送，在发展“疾驰”之前尚有包括上路审批、技术配套、成本控制等几大瓶颈。疫情在推动着各行各业走向无人化、自动化，而无人配送车要走的道路也还很漫长。

优势：穿梭在疫区的无人车解决非接触配送

疫情的出现，对各行各业产生了不同程度的影响，而物流行业首当其冲——管控、封控区域的物流人员数量骤减，而在岗的外卖骑手或物流人员也常常面临非接触配送和消杀的难题。

据人民网报道，5月14日，正处于封控的北京朝阳区的小红门乡鸿博家园四社区，首次迎来了一辆无人车。这辆无人车比日常运送快递用车的体型稍大，单车载重500公斤，能够在小区门口和居民楼单元门口间往返运输40次，连续作业24小时。物业人员对人民网记者表示：“它（一辆车）覆盖了小区九成以上的运货量，代替四位工作人员和1辆电动车。”而在几公里外的鸿博家园四社区，无人车20分钟就从小区口货架到居民楼货架跑了一个来回，在管控区还能挥手即停，实时感应。在朝阳区疫情区域的居民足不出户的情况下，只有志愿者、社工、以及投入封控区的10辆车，不停歇地穿梭在小区门口到单元楼下的“最后100米”之间。

就在一个月之前的上海，京东、美团、新石器、行深智能……上百台无人配送车从全国各地被调往上海，以应对这座城市当时面临的大量订单积压、路况不熟、超负荷工作、后勤保障不足等各种物流难题。据东方网报道，虹口区的水木年华小区原本只能到小区门口，再由志愿者配送至各单元的各类物资，可由无人车来替代工作——无人车按规定路线自动行驶，志愿者只负责头尾处的卸货工作。

同济大学汽车学院教授朱西产就曾对媒体表示，无人配送车在疫情防控期间的最大价值是解决非接触配送和消杀问题。朱西产表示，无人车在结束物资配送后，对车体进行防疫消杀工作层面具有很大的便利性，这是人力配送无法取代的。

除了第三方支援的无人车，还有一种情况是高校的研发成果在高校直接使用。南都记者从上海交大官微了解到，在今年3月份上海交大封校之后，一群博导教授、杰青长江学者承担起了物流运输责任。在用私家车、三轮车送了几天后，研究人员为了提高物资配送效率，尝试将实验室的无人车搬出来使用。例如上海交大的智能车实验室研发无人车，2018年时试运行，配备的是L4级自动驾驶系统，也就是在国际通用标准中仅次于最高的L5（完全自动驾驶），达到了在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境的系统。试验下来，这样一辆无人车，一次可以送餐780份。

瓶颈：“效果最好的配送工具”还是三轮车

事实上，进入疫区之后的无人车，发展仍然存在着几大瓶颈。第一个就是技术原因。无人车在投入使用前，需要人员先对小区地形进行勘测和采集，在实地行驶时，无人车也能以雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测周围环境，并将感测资料转换成导航道路信息，以及障碍与相关标志。

但在真正进入居民区、医院、学校等重点封控区域，每一种都有着复杂多样的环境，比如过窄的道路，都需要进行针对性的研发。而疫区的封控要求，又使得技术人员难以进行现场勘测，如此一来要么就只能靠远程部署技术，紧急进行远程调试，要么就只能牺牲无人车的实际效率。无人配送车在走完“最后100米”之后，仍然需要人工参与装填与取货。

上述自研自用无人车的上海交大，在经过了多天的配送之后，最终荣获“效果最好配送工具”的，还是三轮车——因为可以走街串巷，把餐送到离宿舍楼最近的地方，同时具备装货量大、方便装卸的优势。

其次就是成本问题。根据亿欧智库的《2021中国自动驾驶末端配送产业商业化应用研究报告》，目前无人车的单月运营成本达到了12143元，几乎是单月人工配送成本6500元的两倍。

此外，无人配送车的入驻标准也是问题。北京在去年5月份为京东、美团、新石器三家颁发了无人配送车车辆编码，允许它们在示范区公开道路上路，这是国内首批获得无人车车辆编码的企业。除此之外，目前国内允许无人车上路或投入使用的地区，仍然屈指可数。

在无人车投放政策尚不统一的情况下，无人配送车要真正落地，也存在着缺少统一标准等合法合规问题。挑战不断，疫情在推动着各行各业走向无人化、自动化，而无人车要走的道路也还很漫长。

链接：聪明的“大脑”是无人车核心

对于无人配送车而言，只有敏锐的“眼睛”并不够。聪明的“大脑”即自动驾驶系统才是无人车平稳、安全运行的关键。相关企业纷纷推出自研系统，希望在自动驾驶系统这片蓝海中占得先机，实现从“材料商”到“运营商”的转变。

百度于2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo，历经技术迭代，最新版本为Apollo 6.0，不仅显著增强了行车的安全性和舒适性，还能实现对车辆的远程操作。据悉，百度Apollo与新石器慧通（北京）科技有限公司携手推出的无人车已落地使用。

智行者围绕软件、硬件、数据，自主研发出无人驾驶大脑，包含自动驾驶软件操作系统（AVOS）、自动驾驶中央计算单元（Brainbox）、数据闭环（AVDC）三部分。目前已成功赋能智慧交通、智能环卫、特种应用等多个领域，逐步实现用无人驾驶大脑构建智慧生活的愿景，累计落地场景超2800个点位，商业应用里程已超500万公里。

毫末智行推出中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力打造。据悉，毫末智行正筹建超算中心，以此来打造更适合的计算场景，更快帮助研发人员对产品进行迭代升级。

文/杨博雯

摄影/谭庆驹

编辑/倪家宁