当清洁能源汽车大放异彩的时代真正到来,也就是“软件定义汽车”时代的帷幕拉开之时。无论你持怎样态度，单纯的交通工具或驾控机器，其实都在向更安全与美好的智能出行生活转变。相应的，趋势面前，更多专注人工智能与出行的中国科技公司正在崭露头角，地平线就是其中一员。

地平线是一家怎样的公司?

2015 年 5 月，曾任百度人工智能研究院副院长的余凯离职，创办了地平线（北京地平线机器人技术研发有限公司）。经过两年的布局与思考，余凯将关注焦点放在了人工智能芯片领域，重点是车载芯片行业。用他的话说：地平线要做的就是把深度神经网络放置在芯片中，也就是机器人的大脑芯片，实现从万物互联到万物智能。而真正的智能是说每一辆车、每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力。目前地平线已经推出中国首款车规级AI芯片地平线征程2；新一代高性能车规级AI芯片地平线征程3；以及今年将推出高等级自动驾驶芯片征程5等核心产品。其中，征程2芯片已在长安UNI-T、UNI-K，奇瑞蚂蚁和智己四款车型上装配使用；征程3芯片的前装量产车型也已定点，车型将于2021年年内发布。在这个领域，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。

能实现真正单车自动驾驶的汽车，要配一个有天河二号级别的计算能力的系统。

如果说是智能芯片成就了智能手机如“现代人类外置器官”一般的存在，那么汽车智能芯片也会是智能汽车的数字发动机。相应的，制约当前智能汽车发展的核心瓶颈就是汽车智能芯片的算力不足，算力就好比智能汽车的脑容量，自动驾驶每往上走一级，所需要芯片算力就要翻一个数量级，所以要实现完全自动驾驶，需要在四个轮子上搭载天河二号级别的计算能力。（“天河二号”是由国防科学技术大学研制的超级计算机系统，2019年，“天河二号”全球超级计算机500强榜单中排名第四位。）

简要科普下，在新能源智能汽车领域，汽车智能芯片正在成为决定竞争胜负最重要的筹码，但一味追求纯算力突破也不是理性的做法，同时算力也并不代表汽车智能芯片“真实性能”，芯片计算效率也同样需要关注。比如燃油车来说，马力就不如百公里加速时间更真实反映整车动力性能，这和算力并不能反映汽车智能芯片实际性能一样，而每秒准确识别帧率MAPS才是更真实的性能指标。

征程系列芯片的性能如何？能实现什么功能？

对应到地平线的产品上，征程系列芯片的优势就在于兼顾性能与能耗的效率，比如广泛被使用的征程2就搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2.0,可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。征程2能够高效灵活地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS以及智能座舱等智能驾驶场景的需求。

相应的，征程3在针对高级别辅助驾驶场景方面能力更强，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶、驾驶员监控及自动泊车辅助等功能。

另外，地平线将在今年推出的高等级自动驾驶芯片征程5，则具备96TOPS的AI算力，典型功耗为15W，支持16路摄像头，性能超越特斯拉FSD，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。地平线也是首个获得ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司。

得益于自研芯片的优势，地平线目前也推出有Matrix 2自动驾驶计算平台，它能面向多层次、多场景的未来自动驾驶，搭载地平线征程二代车规级芯片，具备出色性能与高可靠性，可满足L2-L4级别自动驾驶需求，为自动驾驶客户提供感知层的深度赋能。同时在感知层面，Matrix 2可支持包括摄像头、激光雷达等在内的多传感器感知和融合，低延时实现最多23类语义分割以及五大类目标检测。值得一提的是，地平线在Matrix 2上实现的感知算法能够应对复杂环境 ，即使在特殊场景或极端天气的情况下也能输出稳定的感知结果。

芯片和智能驾驶技术的商业落地情况如何？

按照目前已通告的信息，在智能驾驶域的ADAS应用和智能座舱域的人机交互应用方面，征程2芯片已成功获得数十个量产车型定点。地平线在智能驾驶领域已同奥迪、一汽红旗、上汽集团、广汽集团、长安汽车、比亚迪、理想汽车、长城汽车等车厂达成深度合作。事实上，地平线一直是开放共赢的汽车产业生态的倡导者，想做好的事：一是将汽车产业链上游的合作伙伴纳入生态当中，让先进技术如感知单元赋能汽车行业；二是帮助传统供应商，实现软件化、智能化升级；三是优化车内应用生态，让人们真正体验到智能化带来的新体验，最终服务于车企，共同定义和制造消费者喜欢的汽车。

编辑/陈正忠