3月26日，记者从杭州电子科技大学获悉，该校博士三年级学生王廷宇发表的一篇论文，为无人机送货容易迷航的问题提出了解决方案。

疫情期间，无人机送货成迫切需求，但其也面临“找路”难题。如在局促小区，鉴于相邻楼外形相似，甚至两幢楼相邻参照物也极为相似，无人机导航很容易迷航。

为此，王廷宇提出了一个简单有效的模型，即无人机用卫星图“认路”时，可利用卫星眼(GPS眼)和自有眼(摄像头)看到的信息，通过对周围物体的智慧识别，辅助目标定位。

说起来容易，做起来难。王廷宇表示，太空俯拍图用的是经纬度坐标，但无人机不靠经纬度定位，且飞行轨迹可能异常复杂。这时拍出的图片可能是侧视图或是其它角度的航拍图。

这就意味着，因拍照角度不同、拍入的周围物体和环境不同，同样的物体乍看起来会给人“不一样”的感觉。

王廷宇的博导、杭州电子科技大学智能信息处理实验室主任颜成钢如此比喻：“看你的脸，我可以认出你，但看你头顶，我也要能看出来是你，这就很难了。”

颜成钢说，王廷宇设计的模型，可以解决这个问题，即使目标建筑物周边信息在两张图像中的位置不同，也能进行有效比对。

“这个模型最大的亮点，就是实现太空坐标和地球坐标还有无人机自定义坐标之间的灵活转换，这就是交叉定位的内涵。”王廷宇说。

据悉，王廷宇提出的模型，也可嵌入到已有的其它导航“认路”方法中，并提高现有方法的性能。

该成果发表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，为SCI一区期刊。同时，此论文的发表也得到了悉尼科技大学杨易教授和悉尼科技大学在读博士郑哲东的指导和帮助。

文/记者 童笑雨 程振伟 孙垚棋 周彦均

编辑/屈畅