8月20日，由北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）主办、百度智能云协办的“具身觉醒·慧生万象”具身智能应用创新主题活动，在北京北人亦创国际会展中心举行。作为2026世界机器人大会期间的重要分论坛，本次活动聚焦具身智能规模化应用的关键命题，发布大一统模型与新一代产品天工Omni，并完成多轮海内外战略签约。

北京人形机器人创新中心CTO（首席技术官‌）唐剑表示，具身智能正从技术验证迈向规模化应用的关键转折点，作为国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司，北京人形将持续推动机器人从“更能跑”走向“更会干活”。

中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士张建伟进一步指出，具身智能的发展必须以真实场景的痛点需求为牵引，打通技术与产业之间的壁垒，让机器人在解决人类实际问题的过程中持续进化，最终实现人机共生的美好愿景。

成果发布环节，北京人形集中发布大一统模型与新一代产品天工Omni两项成果，从“软件大脑”与“硬件本体”两端，共同夯实了“软硬一体”的全栈技术底座。

据介绍，Pelican‑Unify是全国首个统一表征具身世界模型。北京人形在本次大会上发布新一代具身大一统模型，推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。

所谓“端到端”，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化。北京人形大模型负责人鞠笑竹在现场阐释了这一理念：多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端地进行视频和动作生成，使“理解—推理-规划—行动”成为闭环，让机器人从“看懂世界”走向“预演未来、精准执行”。

这一技术跃迁也正加速走向落地。目前，Pelican-VL 2.0正面向社会全面开放服务，在业界率先实现具身大小脑协同功能的落地与商业化。

如果说大一统模型是机器人的“大脑”，那最新发布的天工Omni，则是与之匹配的“具备小脑的身体”。发布会现场，天工Omni推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。

北京人形创新人形部负责人郭宜劼发布《天工Omni：面向Humanoid Native具身智能任务的开放底座》，这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。

论坛期间，北京人形还举行了合作伙伴签约仪式，签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地区，行业包括：智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/刘忠禹