8月11日，在国家速滑馆3号基地，第二届世界人形机器人运动足球预选赛正式开赛。5V5大型组、中型组、U19 3V3组陆续开启比拼。

十余天封闭集训

首场预选赛出场的一方是去年首届人形机器人运动会5V5机器人足球赛的冠军，来自清华大学自动化系的清华火神队。

火神队队长郭砼接受北京青年报记者采访时表示，首场比赛的队伍因故缺席，也成为查漏补缺的绝佳机会：“我们集中排查赛场网络波动、设备配置漏洞，重点修正机器人视觉标定偏差，完成复测后能充分保障后续淘汰赛稳定发挥。”

这支首届世界人形机器人运动会足球赛的冠军队，还曾于同年拿下2025 RoboCup人形组世界冠军，此次备赛周期横跨数月，8月初起全员进驻场馆开展十余天封闭集训。

今年，火神队的机器人球员已实现全方位技术迭代。郭砼介绍说，硬件步态层面新增专属传球动作，优化升级大脚射门与跑步行进模块，机器人具备近距离连续带球、传切和跟进能力；软件决策系统同步重构，适配本届新增门球、角球、界外球等复杂场景，多机协同逻辑大幅完善。

多机协同成最大技术难关

从去年参赛队员到今年一线研发人员，亲历两届赛事的队员直观感受到机器人整体飞跃。“跑步、搏击等单人运动只需优化单台设备性能，足球的难点在于多机器人协同。单台机器人故障已足够棘手，五台机器人之间通信、走位、传球等配合叠加，复杂度成倍提升。”

当下人形机器人已迈入2.0自主时代，区别于2024年依靠人工逐行编程控制的1.0阶段，2025年实现全场无人工干预自主对战，再到今年具备完整传切战术，机器人运动、感知、协同能力实现跨代跃迁。

“目标只有冠军”

全队20余名队员覆盖自动化、信息科学、车辆工程、机械等多专业，大一大二至大四学生组成梯队，由指导老师把控整体研发战略。队伍能稳步推进研发，离不开全体队员全力配合。郭砼说：“大家不分专业界限，视觉、运动控制、通信调试等按需分工，全力支撑赛事备战。”谈及最终目标，他语气坚定：“我们的目标只有冠军，延续近两年的优异竞赛成绩。”

人形足球赛事绝非单纯竞技，更是具身智能技术的通用试验场。郭砼解释，足球场地空间标准、规则约束清晰，同时场上战术瞬息万变，是检验机器人视觉感知、运动控制、多机协同能力的理想载体；赛场打磨成熟的算法、步态控制方案，可直接迁移至家庭服务机器人、应急救援机器人等民用场景，推动人机共生的长远愿景落地。对于行业未来，他给出畅想：“我的终极梦想，就是实现真正的人机共生。”

进球门槛大幅提升

现场裁判接受媒体采访时介绍，今年进球判定门槛大幅提升，常规对战中，必须两个不同的机器人先后触球两次及以上，进球方才有效；仅当场上己方机器人数小于等于2台时，单台机器人两次触球破门才可计分，倒逼各队打磨多机传切配合能力。

关于赛场通信故障、信号干扰等突发状况也配套完整处置方案：一旦出现网络断联，裁判将启动专用暂停机制，完整复原场上机器人站位、球权局势，再依据现场客观画面主观判定进球有效性，最大程度保障比赛公平。

文/北京青年报记者 蔺丽爽
摄影/北京青年报记者 蔺丽爽
编辑/张丽