机械臂稳稳端起一杯刚磨好的咖啡递到游客手中，全程仅需一分钟；快递包裹分拣线上，一个拥有灵巧双手的机器人正不知疲倦地抓取着各种形态的包裹，一小时分拣量高达1200件，速度与熟练工不相上下……这并非科幻电影中的场景，而是记者跟随“活力中国调研行”北京市主题采访活动的真实见闻。

具身智能机器人的巨大进步，正是北京全速推进国际科技创新中心建设、培育新质生产力的生动注脚。《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》（以下简称《行动计划》）明确提出，到2027年要在三大场景实现不少于100项规模化应用，力争推动万台具身机器人规模落地。在北京市“十五五”规划的前瞻布局中，具身智能亦被确立为新一代人工智能发展的核心硬核赛道。首都“科技创新与产业创新深度融合”的宏伟蓝图，正在企业的车间与实验室里加速变成现实。

竞逐硬核技术前沿  具身智能“大脑”先行  

2025年8月，银河通用第一家太空舱开业，当时机器人抓取一杯咖啡的速度是46秒，大家在惊叹机器人能力时也有网友认为，这速度有些慢了。如今不到一年时间，这个机器人售货员的抓取速度已经提升到了18秒。

快速的成长源于银河通用在大模型方面的不断迭代与进步。“具身大模型就是机器人的大脑，我们公司自主研发的‘银河星脑’是全球首个实现‘大脑——小脑——神经控制’一体化的端到端具身大模型，从规划路径、运动控制再到手部精细动作都是机器人自主感知的，全链条都是自主的。”银河通用机器人联合创始人张直政表示。

同样深耕具身智能机器人大脑的还有星动纪元。在该公司展厅，两个机械臂正在配合将物品装进纸盒并进行包装。突然，工作人员将原本装进盒中的物品拿出，一只机械臂立即感应到，并重新抓起桌上的物品放入盒内。“别看这么一个小小的干扰动作，其实非常考验模型的推理和判断能力。”星动纪元联合创始人席悦说。该公司自研的端到端具身大模型“ERA0”深度融合了世界模型与VLA，赋予了机器人“举一反三”的极高悟性，并在Worldarena、Benjie's Olympics、RoboChallenge等国际权威赛事中斩获三榜冠军。

从舞台奔向真实生产力  具身机器人已在物流、零售领域落地

“我们要让机器人能进工厂、进物流园干活，成为真正的生产力。”采访中，席悦的一句话切中了行业的痛点。《行动计划》提出，鼓励汽车生产、电子制造、商业零售、仓储配送等领域率先开放应用场景。北京的具身智能企业正告别概念炒作，直奔产业高频刚需的真命题。

在快递公司真实仓储工位上，星动纪元的模块化机器人正大显身手。席悦介绍，在最早落地的物流中心，目前机器人可实现每小时分拣1200件左右，已经接近于人类的水平，而随着其不断的迭代优化，其分拣效率还将进一步提升。正是由于机器人员工的扎实表现，某头部快递公司也从星动纪元的客户变成了股东。采访中，席悦向记者透露了一个令人振奋的数字：“今年我们的业务量迎来爆发式增长，正在陆续交付千台级别的订单。”

银河通用则采取了“工业与商业零售双轮驱动”的落地策略。在工厂车间，其推出的Galbot S1轮式重载机器人，最高负重达50千克，正在宁德时代、北汽、长城汽车等尖端制造产线正式“上岗搬砖”。在换电过程中不断电的Galbot S1，能实现24小时持续运营。而在消费端，银河通用的“24小时智慧药房”已稳定运营超15个月；“银河太空舱”更是在今年春节期间火爆出圈，在全国布局150余个点位，单店日订单量达到数千单。无论是轰鸣的产线还是街头的24小时零售，具身智能正在北京的各个角落变为触手可及的现实。

政府投资基金注入 让企业心无旁骛

企业能够心无旁骛地死磕技术、奔赴场景，离不开北京强大的顶层设计与得天独厚的产业生态支撑。在北京市“十五五”规划的前瞻展望中，发展以具身智能为代表的新质生产力，正是北京打造全球数字经济标杆城市、实现首都经济高质量发展的关键引擎。

为确保《行动计划》宏伟蓝图的落地，北京市拿出了真金白银的诚意。北青报记者了解到，北京市已设立了总规模1000亿元、存续期长达15年的政府投资基金，重点聚焦人工智能、智能机器人等未来产业领域。其中，银河通用已经获得了北京机器人产业基金的投资，真金白银的投入也让企业能够安心研发，免去了短期逐利的后顾之忧。

从一分钟磨豆咖啡的惊艳，到一小时分拣1200件快递的扎实，再到50公斤产线重载的硬核，北京的具身智能产业正跨越“智商”与“动商”的双重考验。在政策利好与生态赋能的合力托举下，以银河通用和星动纪元为代表的领头羊企业，正助力北京在具身智能这场全球科技竞争的新高地上实现突围。

文/北京青年报记者 张月朦
编辑/刘忠禹