昨日（9月11日），在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发迈向规模化、商业化落地的实质性一步。

同日，在由哈啰主办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰相关负责人系统阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，并重点局部北上广深等一线城市，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。

活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。

端到端大模型驱动 构建L4自动驾驶技术新范式

此次论坛上，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”。区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万数据片段的高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。

其中，数据挖掘大模型可自动识别500余类零样本或少样本长尾场景，高效生成高质量标签数据；World Model仿真大模型则能生成多视角传感器数据与多智能体交互逻辑，尤其在碰撞、极端天气等罕见场景中实现高保真模拟；VLA云司机基座大模型则具备500亿级以上参数规模，为未来完全无人化运营奠定技术基础。

与此同时，哈啰正积极布局“座舱AI Agent”。于乾坤介绍，智能座舱通过引入哈啰出行、支付宝、淘宝等平台，打造完整生态，为乘客提供智能化一条龙服务，让整个乘车过程不再枯燥无聊。

全冗余设计保障安全 首款前装量产Robotaxi亮相全球

在确保技术先进性的同时，哈啰更是将安全性置于战略首位。“安全是自动驾驶商业化的基石。”于乾坤强调，哈啰将通过多重硬件冗余与端到端软件系统的结合，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。

作为哈啰首款前装量产Robotaxi车型，此次全球首发的HR1在安全性设计上实现了全方位突破。据介绍，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。

在感知层面，“武装到牙齿”的HR1配备了4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，配合多个相机，可实现360度多重多模态全覆盖。同时，车辆在设计之初即融入了被动式安全理念，除常规传感器外，还集成了弹性波传感器阵列与舱内OMS相机，可实时监测车体结构状态与乘客行为，进一步提升运营安全性。于乾坤说：“弹性波传感器的可视范围从10厘米到260米，即使是车辆发生小擦小碰，也能精准感知到，进一步提升车辆安全。”

在计算单元方面，车辆采用主副两套车规级域控设计，合并算力超过2200Tops；定位系统则配备双重组合惯导，确保高精度稳定定位；底盘系统集成主副执行器，可在极端工况下实现安全停车；电源方面，车辆配备了主电源和备份电源，可互为备份；此外，车辆还搭载了哈啰定制化双卡双通5G TBOX，支持双运营商网络的同步接入，保障车云通信的高可靠性。

值得一提的是，HR1不仅具备行业领先的硬件配置，更在整车工程层面与主机厂实现深度协同。未来，哈啰将与启辰汽车深度合作，携手打造Robotaxi“大平层”出行空间，在提升美观性与空气动力学性能的同时，为乘客带来更宽敞、更舒适的“大平层”乘坐体验。

生态协同加速规模化落地 迈向万辆十城国际化布局

此次哈啰Robotaxi业务规划及新车的发布，不仅是哈啰自动驾驶技术的集中展示，也是其构建开放生态、推动商业化落地的战略起点。今年6月，在上海临港某园区厂房外，一辆高度伪装的测试车正在进行作业，哈啰布局Robotaxi业务的战略随之浮出水面。哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立 “上海造父智能科技有限公司”，公司注册资金 12.88 亿元人民币，致力于 L4 级自动驾驶技术研发、安全应用与商业化落地。三方首期合计出资超 30 亿元，为哈啰在自动驾驶领域的探索注入了强大资金动力。

根据哈啰公布的商业化路线图，公司目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。目前，哈啰正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，已在湖南株洲启动商业化试点运营，并取得单日车均30单的成绩。哈啰计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。哈啰联合创始人、CEO杨磊表示，哈啰有丰富的共享单车运营经验，此前哈啰单车进军一线城市较晚，导致在市场格局上无法占据优势，哈啰将吸取经验，Robotaxi业务将重点布局北上广深等一线城市，申请路测牌照，同时，对下沉市场进行布局。

为加速推进规模化目标实现，在论坛现场，哈啰与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等产业链核心伙伴达成战略合作，将共同推进Robotaxi从技术研发到量产落地的全链条协同。这一合作矩阵覆盖整车制造、云计算、芯片算力、传感器与解决方案等多个关键环节，凸显出哈啰开放共赢的生态理念。

在同期举行的圆桌论坛上，哈啰与来自西安交通大学、北方工业大学、阿里云、地平线、禾赛等学界、产业界的多位嘉宾，围绕“如何加速Robotaxi业务落地”展开深入讨论。与会专家普遍认为，当前L4级自动驾驶已进入技术验证向商业运营过渡的关键阶段，Robotaxi的规模化发展需技术、商业与社会协同三方面共同推进，而跨企业协作、数据共享与政策协同将成为关键推动力。

随着哈啰Robotaxi战略规划的发布，HR1的亮相，以及生态合作的全面深化，哈啰Robotaxi业务正式从技术研发迈向商业化落地的新阶段。从共享两轮、四轮出行，再到如今L4级自动驾驶服务，哈啰正加速以技术创新为驱动，重新定义智慧出行的未来图景。

文/北京青年报记者 刘洋
编辑/李涛