12月26日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。本次亮相的广汽具身智能人形机器人为行业首创可变轮足移动结构。广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

据介绍，广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。

四轮足模式下征服全地形，可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，成功率近100%；两轮足模式下灵活高效，空间占用更小。两种模式可根据实际应用自由切换，为探索未知领域开辟更多可能。

可变轮足移动结构的独特构型设计，使机器人在大多场景下都能保持稳定站立，能耗大减80%，领先行业；在广汽全固态电池的加持下，机器人续航将高达6小时，无论是长时间的任务执行还是复杂环境的探索，机器人都能游刃有余。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。

作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。这其中包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。

广汽集团搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate能够满足用户对高性能和低成本的双重需求，在市场上更具竞争力。

软件上，基于国内领先的远程操控与数据传输技术，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境变化；搭载自研的全身控制算法，机器人可实现全身38个自由度的精准操控；多模态AI感知技术，使其具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。

同时，远程控制与AI自主控制的无缝切换，满足了用户对日常不同场景的使用需求，极大地提升了用户体验；针对特定应用场景对开源大模型进行调优训练，通过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在识别、理解、决策等方面表现出色，由内而外地做到更像人类。

张爱民表示，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/田野