会吟诗作对的“苏轼”、为启动仪式送会徽的“天工”、在咖啡亭制作咖啡的“青龙”、开启北京首秀的特斯拉机器人……2024世界机器人博览会上，人形机器人无疑已成为产业焦点。据介绍，今年是人形机器人展出最多的一届，共有27家人形机器人整机企业亮相，同时还有30余家人形机器人产业链上下游企业亮相。

有趣的是，除了人与机器之间的“交流”，机器人与机器人之间也玩起了互动。不过，对于大众更关心的机器人何时能应用在实际生活中，业内认为，机器人与人类无障碍交流、互动仍需时日。

机器人间玩起了互动

大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。

2024年4月，北京具身智能机器人创新中心发布全国首个通用机器人母平台“天工1.0 LITE”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。本次大会，“天工”全系列具身智能机器人集体亮相展区，吸引众人驻足围观。

不过，“天工”不再满足于在跑步机上表演奔跑，它直接走出展台开始了巡游，还受邀进入特斯拉展区，与首次在北京展出的特斯拉Optimus人形机器人合影。两位“明星”机器人间的这一互动，一时间引得展区人流聚集，吸睛无数。

据特斯拉方面介绍，计划在明年开始小批量生产人形机器人，预计特斯拉工厂在明年部署超过一千个人形机器人协助人类工作。未来的机器人可以做孩子的老师，照顾家人，成为人类重要的生活伴侣。马斯克预计，人形机器人与人类的比例可能会是2比1，特斯拉的目标是每年生产1亿台机器人，占据市场份额的10%以上。机器人的成本控制在大约1万美元，预计售价为2万美元。

在国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）展台，机器人之间的互动也在上演。身高185cm的“青龙”是由国地中心研发的全尺寸通用人形机器人开源公版机，它与“COFE+”机器人咖啡亭跨界合作，共同为观众现场制作现磨咖啡。这个过程中，“青龙”通过语音交互了解观众需求，并给“COFE+”下达操作指令，接收到指令的“COFE+”则开始制作冷热不同、口味不同的美式、拿铁等咖啡产品。50秒内，一杯为观众量身定制的饮品便能完成，然后由“青龙”识别、抓取、递交给观众。

工作人员介绍，青龙人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工信部授牌国地中心。国地中心聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位。

机器人何时“进家门”

什么是人形机器人？在展馆的序厅，专门设置有人形机器人技术创新区。展板上写着：人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”，是通用人工智能的理想载体，是新质生产力的重要代表，蕴藏着巨大的市场空间和发展机遇。

“我是第一次在现实中看到像真人似的机器人。”一位小学生在看到人形机器人时，不禁发出惊叹。

不少小朋友还围着仿生人形机器人“苏轼”对起了诗句。“苏轼”表示，“《水调歌头·明月几时有》，这是我最喜欢的一首诗。”说罢，便开始吟出“明月几时有，把酒问青天”的诗句，周围的小朋友也不断附和着。

抛开现场各类人形机器人为展示各自优势而进行的炫技表演，不少参观者更关心机器人能不能解决现实中存在的真实需求。“有没有保姆机器人？”“这机器人能做家政吗？”“价格贵不贵”……北青报记者注意到，在人形机器人展区，价格和家庭服务类机器人成为不少人关注的焦点。

刘女士表示，她来逛展就是想看看能做家务的机器人有没有实际应用，“我认为，如果真有能满足需求的家政机器人出现，价钱不是主要问题。不愿意做家务的人是愿意花高价钱去买的。”

在多个人形机器人企业对产品的介绍中可以看到，应用场景主要涵盖工业制造、仓储物流、商业服务、医疗康养、家庭服务等领域。但目前，人形机器人主要的应用领域还是工业制造，有厂商透露，目前的价格在数十万至百万元间，也有实现小范围量产的人形机器人企业表示，明后年价格有望降至10多万。

“之所以最先在工业领域应用，是因为工业环境稳定，模块化程度高，且有具体的需求，不会像日常生活场景那么复杂。”优必选科技中国战略中心商业拓展经理高远哲介绍，公司目前最重要的目标是希望能在2027年达到量产，实现在工业场景大面积应用。优必选已和蔚来、东风柳汽、奥迪一汽等车企达成战略合作，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用，通过实训来优化设计、提升性能。

高远哲表示，公司的定位是让机器人走入千家万户，成为家庭成员之一，比如管家、保姆等服务人员，现在更多的是做人形机器人性能的展示。

他认为目前的难点还是“大脑”，也就是智能化的程度需要再提高，“智能化程度能提升到什么水平，是影响它走入真实生活和应用场景的核心。而大模型的发展会让机器人更聪明，对于走入实际场景推动作用更强。”高远哲称，希望机器人能在2030年走入家庭日常生活场景中，在四五十岁的时候有一个机器人能辅助我们做一些事情。”

“躺平，从拥有一台人形机器人开始。”在浙江人形机器人创新中心展区，不仅机器人的颜色十分亮眼，宣传标语也特别醒目，成为展区一抹亮色。工作人员介绍，目前计划最先应用的场景也是汽车、家电、装配制造等工业领域，实现劳动密集型产业替代。

在帕西尼感知科技展区，工作人员介绍，公司的人形机器人产品除了用于工业制造领域，还能用在养老领域，比如，机器人可以帮助行动不便的老人，甚至可以将其抱起放在床位上，但目前尚未实现应用。

应用落地并非一蹴而就

虽然走进日常生活的智能产品越来越多，但人形机器人与人类无障碍交流、互动的应用仍需时日。

业内认为，大家对通用机器人、人形机器人和半人形机器人寄予了极大的期望，这源于它们在场景适应性方面的广泛适用性。无论是科研、交互服务、搬运巡检、复杂的分拣任务，还是产业组装中的柔性任务，以及在生活服务场景中的应用，如住宿、零售批发，甚至是家庭、养老、看护和陪伴等方面，未来无疑将形成一个万亿级的巨大市场。目前人形机器人行业普遍面临商业落地难题，技术应用有一个过程，和现实结合的时候也需要考虑风险和伦理等问题，想要走入千家万户，还需要时间以及行业难点的进一步破解，既要有先行的产品能用，价格也要能被大众接受。

在2024世界机器人大会“具身智能产业趋势与未来发展论坛”上，北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军指出，除机器人整机外，数据集是当前全球具身智能产业发展的关键一环。不同于视觉和语言大模型可直接应用互联网现有的海量公开数据，具身数据的稀缺已成为制约具身智能发展的关键因素。

而随着国家和地方接连落地相关政策，我国机器人行业的发展正步入快车道。

2021年12月，十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，其中提到，到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，综合实力达到世界先进水平。

目前，已有多地出台了支持人形机器人产业发展的政策。北京、上海等地还建立创新中心，搭建开源平台、共享技术成果。

8月22日，《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》（简称“行动计划”）正式发布，其中提到，“到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力；到2030年，打造‘全链布局、全栈自主、全景赋能’的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。”

此外，2024世界机器人大会开幕式上，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红还代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》，基于对当前技术、应用、生态的深度剖析与预测，从专属部组件与材料、人工智能赋能设计、运动智能、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向对人形机器人进行前瞻预测。

乔红表示，具身智能是可以在高变化下做出迅猛、精准反应的高质量、高性能智能系统；既不是单纯虚拟环境下的计算机仿真，也不是完全偏于物理空间的机电系统，与人形机器人系统紧密相关。受人体结构和神经机制启发，业界开始探索人类实现高灵巧、高柔顺、高智能行为的本质机理。作为人形机器人研究的新途径，有望搭建更接近人的高效稳定系统。

在人形机器人的道德伦理与安全性方面，政府将通过制定相关法律法规，确保人形机器人的设计、开发和应用合乎人类道德和伦理价值，持久保障人类使用人形机器人的权益和安全，并为全人类带来更多福祉和便利。

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文/北京青年报记者 宋霞
编辑/田野