中关村论坛：软体机器人展示高超茶艺 实现对柔性臂的高精度控制
北京青年报客户端
2023-05-25 12:23
5月24日，中关村论坛展览(科博会)首次开放探访活动。在SRT软体机器人展示区，一个带了食用级硅胶“手套”的软体机器人正在全自动制作茶饮，为我国传统泡茶技艺融入了现代科技元素。据介绍，柔性臂的硬核科技在于采用先进柔性材料和仿生结构构型，配合自研的高精度气流驱控和柔韧核心控制算法，实现对刚柔耦合的柔性臂的平稳高精度控制。适用于公共服务、肘部康复、高校教育等场景。
文/北京青年报记者 蔺丽爽 胡莎
编辑/黄安琪
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