日前，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。也就是说，当地百姓可以打到车内无一人的自动驾驶出租车了。

目前，无人化运营还处于初步验证期间，定价遵循专车标准，初期会给予一定的折扣：以里程和时长作为计费单位，起步价16元，里程单价2.8元/公里；试运行期间折扣至1折，运营时间为09:00-17:00。

与此前车内有安全员的无人驾驶出租车体验不同，此次发布的“全无人”的商业化运营，车内无任何人。目前，重庆、武汉无人化运营主要使用的是第五代车Apollo Moon极狐版车辆。

据百度介绍，百度系统能够在车辆本身的软硬件或车辆所处场景存在安全隐患时，及时发现并将车辆保持在安全状态。以充分冗余的自动驾驶硬件为基础，结合监控系统，能够实现完善的风险降级策略。体现在车辆行为上，按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。

此外，百度还会在远程，设置“云代驾”。它结合了中国特有的5G基础设施建设优势，将车端视频实时回传到云端，在远程驾仓重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。

如果车上有乘客恶意抢夺方向盘等情况，无人驾驶系统如何处理？据百度介绍，程序会自动检查后排乘客入侵主驾位的场景，判断确为入侵后，则会强制将车靠边停靠。不过，百度也早已想到了这个问题。自动驾驶汽车上路前会有攻防团队模拟黑客攻击对车辆进行测试，发现安全漏洞进行修复。为了确保安全，我们还加装了入侵检测与防护系统，部署在黑客经常入侵的入口并在云端实时监控，一旦发现攻击的迹象就快速响应，阻断攻击。

据了解，自去年10月28日起，百度Apollo就已经在半封闭园区内开启了全无人运营。在城市道路上，基于新一代的自动驾驶车辆+5G远程驾驶系统+安全运营管理体系，百度自动驾驶技术已经具备全无人运营的能力。当前，伴随中国政策创新与逐步开放，重庆永川区、武汉经开区等多个城市区域已经创新先行，出台无人化管理细则，支持企业开展全车无安全员的测试和商业示范运营。百度Apollo按照政策管理要求进行申请，取得了相应上路资格。

百度为此做了哪些努力？政策要求开展全车无人运营需要遵循测试、示范应用、无人化测试、再到全车无人运营的过程要求。以五代车为例，申请无人化运营，需要累计跑满单车数千公里的里程要求，有一定的载人订单，且不能发生有责事故，方可提出申请。

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文/北京青年报记者 温婧
编辑/樊宏伟