丰田全新Mirai前脸配备了大尺寸一体式格栅设计，上方搭载了分体式头灯组。车身侧面配备多辐式铝合金轮毂，C柱溜背造型也更为鲜明，镀铬饰条贯穿至车身C柱。车尾配备了贯穿式尾灯组，尾门上方还配备了小尺寸扰流板，进一步提升了车型运动感。

丰田全新Mirai内饰配备了三辐式多功能方向盘，并搭载全液晶仪表以及大尺寸悬浮式中控屏幕，其整体造型设计与雷克萨斯旗下ES车型如出一辙。同时中控台上方还选用了一体式空调出风口，电子换挡机构也与丰田旗下雷凌混动车型较为接近。