10月26日，北京人形机器人创新中心（以下简称北京人形）发布消息，其开源数据集RoboMIND全球累计下载量已正式突破5000万次，成为具身智能领域“全球下载量最高、增速最快”的开源数据集。

据介绍，北京人形的RoboMIND是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集——开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。

它是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹、覆盖700项以上实操任务，向全球开发者开放。自2025年12月开源以来，数据集下载量与下载增速双双领跑全球。第一个1000万次用时223天，第二个1000万次用时39天，到了第五个1000万次，仅用时18天。

5000万次下载如何实现的？北京人形相关负责人解释，主要有三方面原因：其一，行业在放大。关注机器人行业、投身机器人研究的从业者和关注者大幅增加，具身智能从实验室走向产业，研究者、开发者、从业者不断涌入。

其二，需求在生长。人工智能的快速发展，依托于高质量的数据集作为能源。开源数据集，正是许多人进入人工智能领域的第一块敲门砖——行业人数增加，开源数据集的需求越发迫切。

其三，马太效应在聚集。数据集的质量，直接关系到具身智能应用的成败。北京人形RoboMIND数据集凭借高标准的质量，优秀的实际使用效果，吸引着越来越多的开发者；用的人越多，反馈就越多，数据集质量持续优化，强者愈强。

如果说开源数据集是"能源"，慧思开物应用商店就是那座"货架"。数据开源之后，北京人形又打造了具身智能领域的"App Store"——让机器人技能像手机App一样"即下即用"：使用者无需从零开发，下载技能即可一键部署到机器人上。开发者可以上传一段视频、自动生成技能，也可以把自研的技能上架共享——被使用还可共享收益，让"会用的人"和"会造的人"各得其所。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/贺梦禹