机器人是怎么造出来的？它为什么能跑会跳？从工厂下线到走进家庭还需要多少步？6月12日，北京青年报记者跟随2026年“活力中国调研行”主题采访活动走进北京经济技术开发区，坐着无人车去北京人形机器人创新中心一探究竟。

无人车驶向机器人制造厂

扫码约车，快人“亦”步。在北京经济技术开发区的一处停车场内五彩斑斓的小巴车已就位。这车没有驾驶舱，也没有方向盘，它是文远知行自动驾驶小巴（Robobus），简称文远小巴，是全球首个前装量产自动驾驶小巴，主打微循环公交，最高时速可达40公里/小时。2025年3月，北京经济技术开发区开放火车站场景的自动驾驶出行服务，通过手机App就可预约文远知行北京南站与亦庄之间的“接驳车”。

“请乘客系好安全带。” 车辆启动前，车内传来语音提醒。北青报记者系好了安全带，车辆启动前行，刚驶出停车场正打算右转驶向辅路，恰巧碰到左侧有车辆驶来。文远小巴及时停车等待，熟练程度宛如老司机。全程始终保持在时速30多公里的速度，拐弯、变道、过红绿灯可谓丝滑顺畅。

不到半小时，车辆便抵达北京人形机器人创新中心中试验证平台所在的园区门口。

机器人是怎么生产的

中试平台于2025年建成并投产，占地9700平米，搭建整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，还配备具身智能机器人测试区及数字化运维平台。

在这里既能生产关节又能组装整机，还可以做质量检测、功能测试、维修等。

走进一层的智慧库房，6米高的立体货架区映入眼帘。这里存放着制造机器人的核心物料，当位于三层的生产示范线需要什么物料时，就会将需求上传到智慧库房，物流机器人便自动将物料从高层货架区取下并运送至三层。

在二层的测试服务区，成型的人形机器人正在跑步机上跑步、地面上来回行走，并时不时做着摆臂等各种动作。这些环节都是在做耐久性、功能性等测试，符合要求后，一台合格的机器人就达到了出厂标准。

据中试平台总装经理赵常荣介绍，平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。

中试平台是连接实验室研发与产业化生产的“桥梁”，通过小批量试生产，为商业化生产提供经济可行性依据。北京人形机器人创新中心生产负责人黄哲表示，中试验证平台的价值和意义远不止是一个实体设施的落成。平台通过开放共享，将吸引汇聚产业链上下游企业、高校院所的技术、人才与需求，促进知识交流、技术合作与共性难题攻关。

出厂后还要“入学”练技能

一台出厂合格的机器人并不意味着啥都会干了，它就像一辆车需要加油才能启动行驶。对于机器人而言，数据就相当于汽车油箱里的油。

数据怎么来？随后北青报记者就来到了北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地寻找答案。

走进数据基地，仿佛进入了一个微缩的现实世界。从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理，这里复刻了家居、商超、办公、工业、医药、康养六大领域超30个应用场景。这些类似于“样板间”的区域就是可动态配置、可组合重构的“数据工厂”。

北青报记者看到，工作人员正手把手教学，现场演示叠衣服、拿东西、开门、关门等操作时，人形机器人会实时复刻相应动作。

据了解，基地内有多种数据采集装备。头环式、夹爪式等轻量化采集设备适用于快速部署与规模化采集；动作捕捉服X-sense、动捕手套可捕捉人体关节的细微转动，让机器人习得“人的手感”；远程遥操驾舱则支持操作员在千里之外实现真机同步操控。

北京人形机器人创新中心数据基地项目经理穆超介绍，通过这些方式采集到的海量数据经过筛选、清洗后形成高质量数据集，供算法工程师迭代机器人大模型、优化运动控制算法。目前整体数据合格率稳定在95%以上。

“数据的价值在于规模，更在于生态的闭环。”北京人形机器人创新中心数据基地负责人夏华林表示，人形机器人要真正走进千行百业，需要的不仅仅是几百、几千条“精修”数据，而是海量、多样、高质量的数据“原料”。随着更多真实应用场景的开放，更多的数据吸引更多的开发者与算法模型，北京人形机器人创新中心有望成为全球首个采集完成百万小时高质量的具身智能机器人数据。

北京亦庄正打造未来城市试验场

生产制造能力是具身智能机器人规模化应用的关键一环。北京亦庄创新提出“把整个亦庄新城打造成一个未来城市的试验场”，以场景开放为抓手，破解企业“有技术无场景、有样机难验证”等行业难题。

北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，当前，北京亦庄正加速打造“中试生产验证+规模代工制造+零部件全链供给+打样物流快速响应”的具身智能整机智造体系。

围绕中试验证，北京亦庄布局了北京人形机器人创新中心、加速进化等头部整机厂商中试验证线，均交付超千台人形机器人产品，有力推动产品快速迭代创新。围绕规模制造，落地京津冀首个万台级具身智能机器人代工制造厂，依托工厂在汽车、3C等领域精密制造经验，与具身智能整机公司开展深入合作，解决机器人稳定批量生产的痛点。围绕零部件供给，支持传感器、灵巧手、关节、减速器等领域一批优势零部件产品快速形成产能，服务整机制造。建成供应链快速响应平台，与全国近20家头部人形机器人核心零部件供应商达成入驻意向，补全供应链环节，为京津冀整机制造提供全链条配套服务。围绕打样物流快速响应，建设全市首个机器人柔性敏捷制造平台蚂蚁工场，提供高质高效、低成本的非标件打样服务。支持京东物流等头部公司提供标准件及核心零部件快速物流服务。

为推动具身智能机器人在真实场景落地，北京经开区采取了一系列创新举措。李全介绍，全域开放50余个真实世界数采场所，多个企业开源的高质量具身智能数据集全球下载量破百万次。布局25万平方米北京市机器人产业园（亦庄），支持百亿机器人产业基金落地。创新具身智能机器人展销模式，打造全球首个具身智能机器人4S店。聚焦新业态新场景，开放机器人餐厅、机器人养老驿站，推动机器人率先赋能工业制造、商业服务、医疗康养等重点领域。依托世界机器人大会、人形机器人马拉松“一会一赛”品牌影响力，举办系列品牌赛事,以赛促研、以赛促产。发布具身智能十条政策，为企业提供真金白银支持。其中，数采实训场、二开社区等8项政策为全国首创，包括双向补贴场景建设的供需方，最高500万元；支持建设二开社区，按照投入50%予以支持，最高3000万元。

文/北京青年报记者 宋霞
摄影/北京青年报记者 宋霞
编辑/汪浩舟