12月7日消息，日前北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发了首批无人化路测（第一阶段）通知书。百度Apollo获得全部首批5张。这也是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。

据了解，百度此次获取无人化测试通知书的自动驾驶车辆从底盘设计到计算单元，从各类传感器到上层算法模块，具备多层全栈冗余设计，使无人化自动驾驶车辆能够轻松应对实际道路测试期间所有车辆硬件和软件失效问题。此次Apollo在京开展的无人化自动驾驶测试车辆，此前就取得了目前中国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4开放道路测试资格认证，这次又经过了更为严苛的无人化专项测试。

据介绍，从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。无人化道路测试，对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地重点的突破方向。

根据《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，其中明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。

在当前的法规下，自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利。但无人化自动驾驶车辆在实际道路测试期间可能会遇到很多情况，比如社会车辆违章停车导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶。百度透露，目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶，同时拥有更高优先级的车端系统对车云网络连接、数据加密认证、远程控制指令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测和预警，保证5G云代驾期间无人化自动驾驶车辆的绝对安全。

文/北京青年报记者 温婧
编辑/田野