具身天工3.0又进化了,挑战完成托马斯回旋动作|北京经济新航标
北京青年报客户端
2026-02-14 09:33
2月14日,北京青年报记者获悉,由北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”,在展示跨过100cm跳台后,技能再次更新,近日还完成“托马斯回旋”这一高难度动作。
据了解,2026年 2月 10日,北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0,该款机器人以“更开放、更好用”为核心目标,并依托自研“慧思开物”通用具身智能平台,在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升,也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
本体性能方面,具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节,实现了极强的肢体爆发力,可应对特种作业中高负载需求,即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中,也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定,有效突破不同场景、不同作业需求的限制;而依托本体高自由度结构与全身协同控制能力,具身天工3.0也可稳定完成翻越约1 米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务,同时结合灵活的躯干与上肢运动范围,机器人可支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景,在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力,充分体现了其在灵活运动与灵巧操作方面的综合优势。
北京人形机器人创新中心公布的视频里显示,具身天工3.0身高169cm,体重62kg,可以拟人行走、奔跑,还展示了做俯卧撑、侧手翻、跨栏、颠乒乓球、接棒球等技能。
文/北京青年报记者 宋霞
编辑/刘忠禹
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