北京时间11月27日晚，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。

小马智行于2018年推出Robotaxi服务，无人驾驶技术及运营规模在全球领先，是国内首批在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业，也是唯一在这四大一线城市取得所有类别Robotaxi监管许可的自动驾驶公司。引人关注的是，随着“朋友圈”的扩大，小马智行已经与北汽新能源等车企达成无人驾驶车型开发技术合作。

年内美股自动驾驶最大IPO

美国当地时间11月27日9点半，纳斯达克开市钟敲响，中国自动驾驶行业迎来历史性时刻。小马智行联合创始人、CEO彭军对带领小马智行登陆纳斯达克感到自豪：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人、CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

小马智行 供图

小马智行成立于2016年，为市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，是全球极少数实现全无人驾驶的公司。由于市场反响热烈，投资者对小马智行IPO的认购需求超出预期，公司最终IPO规模从原计划的1500万股ADS增加三成至2000万股ADS。有消息透露，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东以及多家国际顶尖投资机构。同时，广汽等四家投资者以私募配售方式认购总价值约1.534亿美元的A类普通股。

按照13美元/ADS的发行价计算，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行通过公开发行募集的资金达2.99亿美元（约合人民币21.65亿元）。这意味着，小马智行成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

加速自动驾驶大规模商业化

小马智行三大业务支柱均在2024前三季度实现营收同比增长。其中，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.8亿美元（约合13亿元人民币）。

小马智行创立后受到众多知名车企、VC机构的认可，丰田汽车、一汽集团、红杉中国、五源资本、IDG资本、招商局资本等参与其IPO前7轮融资，总金额超13亿美元。

小马智行的技术核心是适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，在自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）、技术授权与应用服务领域，为市场提供技术方案和产品服务。目前，小马智行全球自动驾驶路测里程已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。

在自动驾驶出行方面，小马智行已在全国投放了250多辆Robotaxi车辆，并且在北京、广州和深圳开启全无人Robotaxi商业收费，预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。招股书显示，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，目前Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国外运合作运营。据介绍，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

小马智行计划，此次IPO募集的资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，继续投入于公司的自动驾驶技术研发，公司一般用途以及为提升公司技术能力和搭建产业链生态而可能的战略性投资及收购。

业内人士分析称，小马智行成功上市将有力增强其财务实力，为实现Robotaxi商业化、自动驾驶技术研发与创新，以及搭建产业链生态提供底气。

近年来，自动驾驶企业再掀“上市潮”。地平线、黑芝麻智能等赴港上市，智能自动驾驶公司文远知行赴美IPO。

“自动驾驶技术的研发和商业化发展需要大量资金支持，上市一定程度上可以为企业提供更多资金来源，也能够吸引更多的合作伙伴。”某自动驾驶企业负责人告诉记者。

同时，记者在采访时获悉，行业规模化与降低成本被不断提及。“整体而言，无人驾驶出租车行业要解决无人化问题。在实现无人化后，需要推动规模化，降低单车硬件成本。”上述自动驾驶企业负责人向记者表示，预计下一代产品自动驾驶套件的成本与之前相比会大幅度下降。

截至今年8月，我国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。

中国有望成为全球最大Robotaxi服务市场

小马智行通过建立产业链“朋友圈”，推进自动驾驶车辆大规模生产和服务运营。目前，已与丰田、北汽、广汽、一汽、上汽、三一等车企达成合作，与如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高、中国外运等多家网约车、出租车平台、物流平台进行合作。

按计划，小马智行将持续投入科技创新，发力自动驾驶出行和物流的商业化落地，让自动驾驶走入日常生活，最终以更安全、高效、舒适、便捷的出行服务造福用户和社会，惠及更多国家和地区。

“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”小马智行副总裁张宁曾公开表示。

业内专家指出，让Robotaxi的投放量更多，与车企合作，批量生产Robotaxi，之后再投入大规模运营，是一条必经之路。目前，小马智行分别与丰田、北汽合作量产，千辆级Robotaxi将在未来两年落地推出。2024年4月26日，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿元人民币，合资公司规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台。2024年11月2日，小马智行与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。

据不完全统计，自2023年初至今，已有近16家自动驾驶相关公司陆续启动IPO进程。据全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025年将达到4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

编辑/樊宏伟