杭州、桐乡、德清联合探索“车路云一体化”
解放日报 2024-09-25 09:05

私家车主冯钰开车行驶在德清大道上。这是德清县的一条主干道,也是一条“智慧的路”。车子借道驶入共享公交车道。就在这时,车上安装的智能网联车载单元(C-V2X OBU)向她广播:后方有公交车驶入,请尽快驶离。

去年9月,德清县招募了100位“OBU体验官”,为他们免费安装车载单元(OBU),调试好系统,体验“智慧的路”。冯钰就是其中一位体验者。她在主城区上班,正好经过“智慧的路”。“每天上下班都能使用,感觉很方便,提升了驾驶的灵活度,也给我很多安全感。”她说。

这个置于车内的通信终端,可以与路侧单元(C-V2X RSU)相互之间通过直连链路实现通信联络,让车辆接收到路侧基础设施收集到的信息。比如在路口等待红绿灯,她的车被前方一辆大型货车挡住了视线,车载单元就会广播红绿灯倒计时情况,如果有行人“鬼探头”,也能及时提醒。

那么,拥有这样功能的汽车,是否可以从德清“智慧地”一路开往桐乡,或者杭州?

答案是,现在或许还不行。

目前,各地像这样“智慧的路”的数量并不多,且呈现“碎片化”的状态。另外,在此前的智能网联汽车发展中,各个城市习惯了“单打独斗”,因此,不同城市之间的壁垒还没有打通。

不过最近事情迎来了转机。今年7月初,工信部等5部门发布了《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》,确定北京、上海、深圳、广州、武汉、重庆等20个城市(联合体)作为首批“车路云一体化”应用试点城市,以加快形成全国可复制可推广的经验。

其中,杭州—桐乡—德清联合体是其中仅有的两个以联合体形式入选的城市之一,另一个是海口—三亚—琼海联合体。如何打破区域壁垒,让智能网联汽车在城市之间跑起来,联合体的经验或许可以成为一个样本。

先建路还是先造车?

建设“车路云一体化”包含3个部分,分别是车载终端、路侧基础设施和云控平台,也就是我们常说的“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”,三者的融合协同发展是实现自动驾驶的重要路径之一。

其中,“智慧的路”“强大的云”通常由政府主导建设,而车企则需要在目前单车智能的基础上,内置适配“车路云一体化”功能的通信模组。那么问题来了,到底是政府先去建设好“路”与“云”,还是先有开通相关功能的车跑起来?

这或许是一个有关鸡生蛋还是蛋生鸡的问题。

据估算,建设一个智慧化标准化路口的价格在20万元左右,而建设一条智慧化高速公路的价格则在每公里100万元以上,因为各种建设标准的要求都更高了。另外,不少路侧设备在2—3年内就需要更新迭代。

昂贵的除了设备,还有土建费用。新建路侧基础设施需要打通管道,铺设光纤网线,同时,设备安置的杆件价格不菲,达到万元级别,而一个标准路口通常需要4个杆件组成。为了减低成本,有时会向交警“借杆”。

对各地政府来说,建设和升级改造智慧化道路都是一笔较大的投资。路建好了,没有车辆使用,路岂不是白建了?尤其是当拥有相关功能的车的数量不够多,用户基数不够大,政府也很难进一步探索付费模式和增值服务,形成不了商业闭环。

目前,德清已经有数百公里“智慧的路”。早在2019年,德清地信小镇优先建设了7.8公里智慧化道路作为示范,后来又进行了双向数百公里扩展。桐乡建成了乌镇景区周围道路、濮院大道、迎宾大道等智慧化改造项目,总长度达到20公里。

然而,跑在智慧化道路上的车仍然数量有限。目前,这些路段的主要用户是交管部门和少量上路测试的低速无人车,如清扫车、快递车等。显然,仅仅依靠政府来推动车辆使用智慧化道路并非长久之策,车企的积极参与更为重要,但车企的态度目前仍是不温不火。

一方面,车辆想要连接“智慧的路”和“强大的云”需要前置安装通信模组,势必增加单车成本,在新能源车价格内卷的当下,车企会充分考虑投入和产出比,这样做明显不够划算。另一方面,由于各地“智慧的路”处于小规模示范阶段,城市之间的互联互通还没有形成,企业想要将自己的车辆接入智慧化道路,需逐一与各城市对接注册、开通服务。加上建设标准尚未统一,不同城市路侧设备的性能存在一定差距,比如因感知准确度不够高而造成的时延等,会对车辆运行产生影响。

“路侧的消息能够弥补智能网联汽车和自动驾驶车辆在感知上的不足,尤其是在超视距方面,可以更好地规避安全风险,这也是被车企认可的价值。很多车企其实在自己的技术研发过程中,已经把车路协同的整个技术路线做了验证,但缺乏大规模的场景让它们应用起来。”国家级车联网先导区(浙江德清)建设运营单位、浙江德清莫干山智联未来科技有限公司工作人员沈晨杰告诉记者。

因此,在“车路云一体化”建设规模化、联通化之前,企业普遍持观望态度,大部分车企仍然在走单车智能路线。

但对于自动驾驶来说,单车智能是有天花板的。国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强曾多次表示,单车智能的上限只能逼近人类优秀驾驶员,只有“车路云一体化”才能具备超越人类驾驶员的潜力。

成为一个联合体

今年1月,五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,有意向的城市都可以准备材料、自主报名。桐乡就是其中之一。

在汽车产业方面,尽管有合众汽车等相关新能源整车、零部件、电池等企业落地,但桐乡仍缺乏汽车芯片和自动驾驶解决方案类企业,想要打造“智驾汽车之城”,招商引资是关键。另外,百度阿波罗无人车落地乌镇已经近3年,但由于相关政策限制,仍处于示范测试阶段,尚未进入商业化运营,也急需政策上的突破。因此,一旦入选此次“车路云一体化”应用试点,不少掣肘或许能够迎刃而解。

准备了将近4个月,桐乡将材料报送给浙江省经信厅初审,同时递交材料的还有杭州市和德清县。

在地图上,杭州、桐乡和德清恰好相互毗邻,彼此之间通过国道、县道和高速公路相连。

分开看,三地各有特色。杭州是全国城市首批新能源汽车示范和推广试点,桐乡是5G车联网应用示范区,德清更是成功创建国家级车联网先导区。

合起来,三地也能优势互补:桐乡和德清都有大型封闭智能网联汽车测试场;桐乡的“乌镇之光”超算中心能为云控平台搭建提供充足的算力支持,同时,乌镇、濮院两个代表性古镇,通过旅游延伸出大量无人驾驶的应用场景;德清产业基础好,有50多家车联网和地理信息相关企业,另外在自动驾驶地图快速审查机制等技术革新方面,参与了一些国家级课题。

杭州虽然暂时还缺少“智慧的路”,但2016年就成为国家级智能网联汽车示范区,在测试应用方面历时较久,经验比较足。杭州不仅是全国首个为智能网联车辆上路立法的省会城市,也是全国首个为低速无人车立法的城市。同时,杭州智能物联和高端装备两大万亿级产业稳步发展,形成了完整产业链,开放给车企应用的场景更是十分丰富。

思虑再三,浙江省经信厅最终决定将三地以联合体形式向上推荐。杭州、桐乡和德清将各自材料合稿,“有商有量地来办”。

看到杭州—桐乡—德清以联合体形式报送,负责审查的专家们眼前一亮。

“专家们很认可我们联合体的形式,看重跨域互通,因此最终打分比较高。”提到此次试点的评选,桐乡市经信局数字产业科科长范婷贤说。

“我们浙江这3个地方正好联通,因此可以先打造一个小的样板。联合的过程当中存在哪些问题及难点,将来在更大的城市之间打通的时候,或许可以避免走这些弯路。”范婷贤说。

今年8月,杭州、桐乡和德清三地“车路云一体化”相关部门一同坐下来,针对方案进行了一次沟通。

“首先要设计好线路。”湖州莫干山高新区地理信息发展中心副主任赵杰说。到底选择哪条路线与杭州进行联通,德清方面倾向于衔接余杭区,能够顺势与打造杭州城西科创大走廊相结合。杭州方面,临平区的参与意愿也很高涨,但最终方案还有待进一步确定。

其次就是标准的统一,包括路侧基础设施、云控平台等建设标准的统一。从技术角度来看,数据打通已经可以实现,但由于涉及不少主体单位,因此,跨区域协调机制的建立反而难度更大。范婷贤认为:“双方的配合很重要,信任度很重要。”

“我们希望能够把自己正在探索的一些模式纳入联合体方案中,比如高精地图众源更新技术。”赵杰补充。这项技术利用搭载了激光雷达、摄像头等传感器的乘用车辆,在行驶过程中收集道路信息并上传到云端处理后,更新高精地图,再拿给车辆使用。还有智能网联汽车测试的异地互认,此前,《德清县智能网联车辆道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》出台,通过审核车企的委托检验报告、合格证明等相关证明材料,评定是否符合互认标准,成功后可在德清特定区域开展实车测试。

赵杰还有一些畅想,比如未来是否可以投放无人公交车,实现杭州、德清跨区域运行,甚至设置无人车观光线路,串联起乌镇、莫干山等联合体内知名景点,带动旅游。

属于智能交通的未来

在20个城市(联合体)被确定为首批“车路云一体化”应用试点城市后,将“车路云一体化”建设推向规模化、联通化的信号越来越强。

今年7月,德清智慧化道路二期项目公开招标,对德清县域147公里道路新建车联网路侧基础设施,实现全域车联网覆盖。而为了提升车联网在乘用车中的渗透率,德清发布了重点场景应用方案,到2025年,计划实施智能网联化改造车辆3万辆,让更多人成为“OBU体验官”。德清还提出,到2025年,计划投放智能共享电单车1000辆以上、智能驾驶网约车30辆、智能驾驶环卫车40辆,把智慧化道路真正应用起来。

另一方面,云控平台的搭建也有了眉目。

德清由湖州莫干山国有资本控股集团有限公司牵头,正在搭建符合“车路云一体化”要求的云控平台,全力打造“聪明的车—智慧的路—协同的云—灵活的网—高精的图”生态闭环。“除了服务于监管部门和智能网联汽车外,云控平台的重要作用还在于实现数据价值最大化。”德清云控平台工作人员表示。通过对数据的加工,可以形成数据产品,售卖给有需求的客户。比如政府可以使用这些数据进行交通治理,科研机构用于项目研究,车企用于算法训练等。

今年8月,桐乡市召开“车路云一体化”生态融合发展大会。这是桐乡入选全国首批“车路云一体化”应用试点城市以来,首次召开全市层面的产业大会。

桐乡定向邀请了一批与车路云相关的企业,本来只安排了60个座位,到最后座无虚席,甚至要从会场外搬椅子进来。“有的一家企业来了好几个人,战略部、销售部的负责人都来了,还有的企业邀请合作伙伴一同来参加。”范婷贤还是第一次见到如此场景。

会上,桐乡发布了两个政策,分别是产业落地政策和测试应用政策。提出将打造智慧公交、城市物流、智慧环卫、智慧出行、智慧景区“车路云一体化”五大应用场景,将整座城市作为“试验场”。11个智能网联汽车新项目集中签约,总投资额29.9亿元,涵盖硬件模组、智能软件、场景运营等多个领域。尤其是无人物流、无人零售等中低速无人驾驶场景可能先在这些“智慧的路”上跑起来,最先实现商业化。

当“智慧的路”覆盖的区域越来越大,“强大的云”收集到的数据越来越丰富,数据交易在未来也会更加普遍,这也是政府收回投资成本,形成商业闭环的一种途径。

有关智能交通的未来,仍然值得期待。

文/刘畅

编辑/倪家宁

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