“地下管道地形复杂，管道机器人不仅要成为‘越野车’，还要变成‘小坦克’。”3月23日，2023年长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会上，一辆管道检测机器人被推介，其底部安装了履带，如同一辆小坦克。

这款管道检测机器人是武汉中仪物联技术股份有限公司的新款产品。工作人员介绍，以往，传统的地下检测设备容易受制于管道地形，这款管道机器人通过特殊设计构造、安装防滑履带，能在管道内的高坎、坑、斜坡、弯道、淤泥等状况下仍畅通无阻，可翻越500毫米高的陡坎、450毫米宽的沟坑，实现无死角探测，可通过电脑、手机等后台远程操作，避免人员进入管道内部检修的安全隐患。

该公司还展出多款管道机器人，造型各异、各有“绝招”。

供水管道内检机器人自带照明摄像头和一把红色的“伞”，能在满水供水管道中，实施不停水检测，利用水流冲击“伞”产生推力前进，并实时内窥管道内的微小破损，及时防止管道发生供水漏损。

全地形管道机器人外形如同一艘小型潜水艇，适用于淤积及较高水位的检测环境，其两侧螺旋形推进器能让机器人在积水、淤泥中前进，可对水下管道变形、管道缺陷进行综合分析，为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等方面提供决策依据。

“机器人还有辅助修复功能，更多的管道问题不必‘开膛破肚’，可实施内部修复。”中仪股份负责人郑洪标介绍，该公司研制的管道非开挖修复系列，能在检测机器人探明故障点位的基础上，利用管道修复机器人实施内部修复。修复装备运用特殊材料实施内部砂浆喷涂，通过紫外光固化技术，实现10秒凝胶、30秒固化，能在不影响供水的情况下快速完成修复。

文/宋磊 郭育军 黎胜佑

编辑/倪家宁