武汉:“春笋号”无人驾驶接驳巴士试运营
武汉晚报 2022-01-20 12:30

在武汉市经开区,一辆黑色的无人驾驶巴士行驶在经开大道上,巴士车身印着武汉的地标建筑黄鹤楼和“春笋”,从外看,纯黑色的玻璃车身显得颇有科技感。开到16号线小军山地铁站后,巴士缓缓停在公交区域,将乘客安全送达。记者了解到,作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”,正在武汉经开区军山新城正式开启内部试运营。

“春笋号”是如何认路的?东风悦享交付部署总监王鑫告诉记者,每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知单元,能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响,晚上的感知能力就不如白天,但激光雷达夜间几乎不受影响。”

东风悦享首席技术官曹恺介绍,无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力,还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计,可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快等信息,还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能,保证车辆安全行驶。“目前,无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力,可灵活应对各类城市复杂交通场景。”

据介绍,目前,无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。总共有四条线路,1号线:智慧青年城、春笋大门;2号线:春笋、池中间;8号线:青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口;9号线:小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。共计约15公里。正式投入运营后,将为沿线15个小区约5万居民提供服务。

“市民去到固定的站点,即可扫描车身健康码上车免费体验。”王鑫告诉记者,试运营后很多居民兴致勃勃地预约体验,“‘春笋号’一共有15辆,一天运营90班次,大多数车都是在早上8点和晚上6点这两个高峰时间运营,其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营,接送每一个夜归人、留汉者。”

文/郝天娇

编辑/倪家宁

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