近日，2024年中关村仿生机器人大赛决赛在京举行，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）入围人形仿生机器人赛道三个赛项决赛，并取得竞速赛、障碍赛等多项冠军，获得全能优胜奖。

在竞速赛项目中，40米跑道竞速考察参赛机器人在运动速度方面的表现。决赛现场，“天工”是唯一一个以奔跑的方式完成比赛的全尺寸人形机器人，平均速度达9.2km/h，最终以15秒66的成绩获得冠军。“相比结构稳定的四足机器人和低重心的小尺寸机器人，全尺寸人形机器人的尺寸和重量更大，对本体结构和运动控制的要求更高，其奔跑能力是全球顶尖机器人公司与科研机构都在努力提升的方向。”创新中心有关负责人说。早在今年4月，“天工”就已实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

障碍赛设置十种地形，旨在评估机器人在不同条件下的稳定性、灵活性和快速移动能力。赛场上，“天工”快速平稳地通过砾石路、坡道等多种地形，还跑步完成绕桩任务，以全场完成度最高斩获人形仿生机器人赛道障碍赛冠军。对业界应用来说，突出的运动控制能力将成为人形机器人执行多种任务的关键，如工业制造等。

面向应用场景，作业赛主要考察机器人的上下肢协同和移动作业能力。“天工”灵巧地完成开启门锁、走进“室内”抱起桌上纸箱行走并轻放等一系列任务的执行，获得亚军。创新中心有关负责人说：“具身智能赋予机器人从‘能动’到‘能干活’的能力变迁，标志着机器人能力从简单的运动执行向复杂任务的自主完成的演进，实现了从‘被动响应’到‘主动执行’的能力飞跃，使得机器人能够在各种实际场景中辅助或替代人类进行危险作业和重复性重体力劳动，推动各行各业的智能化转型。”

当前，具身智能产业正加速迈向规模化商业应用的新阶段，此次“天工”竞赛获奖也成为北京经开区发展具身智能机器人产业创新成果的一个切面。根据《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》，北京经开区将实施关键技术“占先”、核心产品“抢先”、应用场景“率先”、企业梯队“领先”、产业生态“争先”五大计划，预计到2030年建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

文/北京青年报记者 李佳 通讯员 孙艳平

编辑/彭小菲