近日，中科院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用奠定了坚实的基础，实现了微创介入手术机器人里程碑式的突破。

当前，心脑血管疾病呈现高患病率、高致残率和高死亡率的特点，在现有技术水平条件下，微创介入手术治疗是最有效的手段之一。据统计，2019年中国大陆冠心病PCI（经皮冠状动脉介入术）治疗已超百万例，且年增速达30%。但我国现有医疗资源分布不均，15000余家县二级以上医院仍有超过80%的医院无法独立完成心血管疾病介入治疗，迫切需要机器人远程辅助等先进技术的参与。

VasCure是由中科院自动化研究所侯增广研究员、谢晓亮研究员团队和华东医院方唯一教授、曲新凯教授团队联合自主研发的血管介入手术机器人，可实现协同递送双球囊/双支架，具备精准环境感知和力觉反馈功能，显著提高了手术安全性和精准性。该机器人将现有血管介入手术机器人的适应症范围从简单病变提升至复杂病变，有效满足了心血管介入手术中Culotte等复杂术式对介入器械的临床操作需求。

VasCure能在近程及远程条件下完成大部分的冠状动脉介入治疗，2021年已成功完成近远程18.3km（上海静安-上海浦东）和1248km（上海静安-北京昌平）5G远程环境下双支架Culotte术式活体动物实验。2022年VasCure增加了三维智能导航功能，该导航功能可完成全自主递送器械至左冠前降支和回旋支，相较于医生操作，器械递送更稳定，递送精度更高，并在动物上成功完成了实验验证，这将进一步提升血管介入手术机器人系统的智能化水平。目前，VasCure已拥有包括血管介入机器人结构设计、力反馈、多模态智能导航、自主手术操作等30余项核心国内发明专利和美国PCT专利。

文/北京青年报记者 雷嘉
编辑/李晓萌