3月2日下午，北京2022年冬残奥会火种汇集暨火炬传递起跑仪式在天坛公园祈年殿举行。点燃火种台的9位代表中，有一位穿戴着外骨骼机器人缓缓走到台上，引发了广泛关注。他是曾打破机器人行走马拉松世界纪录的邵海朋，而他穿戴的这件Ai外骨骼机器人是来自北京航空航天大学的科技力量，也是这款新一代大艾机器人全球首次亮相。

在冬残奥火炬汇集和传递仪式中，由北航生物医学工程高精尖中心外骨骼实验室主任、北航生物与医学工程学院帅梅研究员率团队研发的两款外骨骼康复机器人，被选为相关选手的助行设备。这两款外骨骼机器人依托多关节协调控制中心，突破智能生物感知与仿生步行、人机融合多模式混合控制等关键环节，能够辅助两位选手实现直立行走传递火炬的梦想。

上述外骨骼机器人名为“大艾机器人”，是是国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，还是科技部“科技冬奥”项目成果。它们助力冬残奥会火炬传递，充分体现了我国机器人技术发展的先进水平，彰显了高科技助力残疾人重建美好生活、重新回归社会的贡献，同时也将进一步加速外骨骼机器人的规模化应用。

据北航帅梅研究员介绍，Ai外骨骼机器人能感知到人行走快慢等主观意愿，实现机器人辅助与人体行为，包括上下楼梯、上下坡等复杂动作的自适应；还可以增强肌肉的剩余力量，激活患者的潜力，从而使他们的身体变得越来越好。通过大量地接触患者、取证和临床实验，精准控制产品的体积、重量，不停研究新步态、新方法，帅梅团队终于研制出更多系列的安全、可靠的机器人产品。

大艾机器人开创了国内外骨骼康复机器人行业及其创新的临床应用、研究方向，其研制的中国第一个外骨骼机器人改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等“三瘫”重大恶性疾病几乎无法康复的困境，成为“三瘫”可治愈性治疗新手段，获得中国第一个二类创新医疗器械、第一个国家食药监局外骨骼机器人医疗器械注册证。他们的系列外骨骼产品突破技术瓶颈，全球独创仿生行走传动系设计，大幅降低成本以普惠大众，推进了中国康复机器人行业的大力发展，处于外骨骼康复机器人国际并跑或领跑地位。

文/北京青年报记者 雷嘉
编辑/高艳