在抗击新冠肺炎疫情的过程中，高新科技提供了巨大支撑。作为2020年服贸会机器人展示的亮点，智能消毒机器人、末端配送机器人、咽拭子采样机器人、化验机器人等纷纷亮相“服务机器人·智能科技专题展”和“公共卫生防疫专区”展区。这些机器人部分已经应用于抗疫，未来还将继续在日常生活中发挥作用。

采样咽拭子机器人：可以自行拿棉签

在综合展区的公共卫生防疫专区里，一款名为“灵采”的咽拭子采样机器人被不少市民围观，因为它不仅能够降低医护人员的感染风险，更能在大批量的采集现场发挥作用。据介绍，咽拭子采样机器人的方案由钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所、沈阳术驰医疗科技有限公司联合提出，如今，两款咽拭子采样机器人在服贸会上正式亮相。

北青-北京头条记者在现场看到，第一款新型智能化的咽拭子采样机器人由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，同时拥有与咽部组织接触力感知的能力；双目内窥镜可提供高清的3D解剖场景；无线传输设备可保障控制指令的实时传输；人机交互终端能够实现沉浸式操作，增强现场感。这款机器人可以远程人机协作的方式，轻柔、快速完成咽部组织采样任务。目前，这款机器人已经开展临床试验。

而在这台采样机器人的旁边，还有一个比之大一号的采样机器人样机，这是前者的升级版，可以满足大批量采集的需求。据相关负责人介绍，这款装在玻璃罩里的咽拭子采样机器人自动化程度更高，可以自行拿取咽拭子采集棉签，还能自动将样本转移到试管中。在使用时，医生在后端进行操控，被采集者则坐在机器人面前，将下巴靠在机械臂前方的靠垫上，机械臂就会从玻璃罩中伸出来，在医生操纵下快速完成采样。“医生稍加训练之后，就能很轻易地使用这款机器，采样时间大概每人一分多钟。”

在综合展区的公共卫生防疫专区里，市民正在体验采样咽拭子机器人

消毒机器人：遇到行人立即停下脚步

在机器人专题展区，北青-北京头条记者偶遇了一个自动巡逻的消毒机器人，它头部的四根喷管内不断喷涌出水雾，遇到行人，它会随即停下脚步，调整路线。据介绍，这款雾化消毒机器人名叫“小布”，通过快速雾化体内的消毒液并按照设定好的路径自动喷洒，能够快速消杀病毒和细菌，杀菌率达99%。据该机器人研发公司负责人苏春林介绍，今年3月公司研发了这款机器人，希望用机器人代替人工消杀。这款机器人充一次电能够持续运行5个小时，每15分钟可以消杀约1000平方米。目前，“小布”已入驻北京甘家口医院、广东惠州医院等医院。

由清华大学博士团队研发，具有“无人驾驶大脑”的智行者无人车也出现在展区。疫情期间，智行者无人车免费投放到全国各医院进行消毒服务，其中三辆捐赠到火神山医院。同时，疫情期间为温州市清市人民医院“搭建”无人配送车，完成无接触送餐。

化验机器人可以用“双臂”协作，一只手拿试管，一只手为培养皿贴标签，并双手配合蘸取试管内的原液在培养皿上“划线”，再将培养皿放入传送带，“这款机器人可以完成包括核酸检测在内的所有微生物的化验，我们还可以根据所有化验量身定做解决方案。”该展位负责人说。

“开药”机器人：可以为患者“对症下药”

除了在抗疫过程中发挥作用的机器人，其他医疗领域的机器人也纷纷亮相。走进医疗机器人展区，一个白色的机器人首先映入眼帘，只要患者对着它说出自己的症状，它就会“对症下药”，为患者开出相应的药方。据该机器人研发人员介绍，这款机器人把病症和药方都存在了“大脑”里，并且有通过“执业药师资格证”考试的证明，完全可以成为药师的得力助手。

在“智慧健康”展区，观众可以从视、听、触多方位体验智慧健康新型服务模式给健康生活带来的便捷。机器人在医疗、康复、养老看护等多个领域都实现了广泛应用，不仅缓解了病人的“看病难”，还解放了医生的双手。

机器人“最强大脑”助力垃圾分类

香蕉扔到厨余垃圾桶，矿泉水瓶扔到可回收垃圾桶，塑料袋扔在其他垃圾桶……走进国会展区的ABB展区，北青报记者看到一个长着“双臂”的机器人正在有条不紊地“分拣”垃圾，这款机器人不仅反应迅速，而且判断毫无差错。

负责此款机器人研发的工程师崔恒蜂说，这整套垃圾分类系统不是由一个机器人完成，而是由负责分拣的ABB双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。ABB电机中国研发团队开发的深度学习分类算法以及ABB的PickMaster拾料大师系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人完成最终的分拣。整个过程的运行数据及设备信息实时上传至云端，在应用中进一步分析及优化。有了机器人和控制系统的配合，当垃圾经过传送带的时候，机器人就可以精准抓取，再进行精准投放。

在展会上，一款具有鲨鱼外形的自助巡游仿生机器鱼吸引了诸多观众的注意。该机器人主要用于水文监测、水下搜寻、水下巡游、海底测绘、水下拍摄、水下追踪等领域。据该展位负责人介绍，传统水下机器人即缆控水下机器人，基本都是采用螺旋桨作为动力来源，该推进方式易被水草沙石缠绕，并且功耗大、效率低、噪音大，对海洋生物极不友好。而仿生鲨鱼深海潜航器采用三关节仿生尾鳍作为唯一动力源，仿生推进效率高达80%，较传统螺旋桨推进可以极大程度提高设备的续航时间。同时，机器人模拟鲨鱼的外形与游动方式，具有海洋环境友好性，噪音低、对环境扰动小，结合吸音材料外壳，几乎不干扰水体环境，甚至于海洋鱼类会将仿生鲨鱼当成同类一样对待。

文/北京青年报记者 刘婧 蒋若静
摄影/北京青年报记者 魏彤
编辑/崔毅飞