8月21日，北京具身智能机器人创新中心携具身智能机器人“天工”全系列于2024世界机器人大会集体亮相，并携手产业链合作伙伴现场展示了多项具身智能产品和具身智能技术，让公众近距离感受到高科技的无限魅力。同时，“天工”还成为了本次大会开幕式的“重磅嘉宾”，献上了一场极其精彩的“开幕表演”。

大会开幕式上，由北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。

随后，“天工1.2 MAX”同与会领导、院士专家及国际组织代表等嘉宾共同在启动台宣布大会正式开幕，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。

北京青年报记者在机器人大会现场看到，场内环境复杂，大会屏幕、手机信号、无线网络等各类电磁环境对机器人均会造成严重干扰，但“天工1.2 MAX”现场表现出的精准动作控制、精确导航定位、灵活自主决策能力，展现了极强的鲁棒性。同时，会徽的摆放要求机器人的行走定位和动作定位达到毫米级的精确水平，这对机器人本体、运动控制算法和具身智能技术也有着极高的要求。

本次博览会上，北京具身智能机器人创新中心携多款产品亮相，其展区成功吸引了众多观众和媒体的目光，成为本届机器人大会最火爆的展台。在这个面积近200平、充满科技感的展区内，不同型号的具身智能机器人“天工”在各自展示区域纷纷亮出了“绝活”。

展区内，“天工”机器人应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力尤为引人注目。

例如，在人流汇聚的大会入口序厅，“天工”还秀了一把跑步机上的奔跑，不仅吸引了大量观众，还成为了热门“打卡点”。据介绍，人形机器人实现稳定奔跑需要在保持身体平衡的同时进行高自由度的复杂运动，而在跑步机上实现稳定奔跑难度更高，机器人需要实时调整步伐以适应跑步机的速度和节奏，同时还要维持身体平衡和协调，这对机器人的感知、决策和运动控制能力提出了极高的要求。通过这一环节，展示出了北京具身智能机器人创新中心全球顶尖的运动控制技术能力。不仅如此，“天工”还实现了对人全身动作惟妙惟肖的模仿，能够跳舞、鞠躬、打招呼。

据了解，“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。

文/北京青年报记者 李佳
摄影/北京青年报记者 付丁
编辑/谭卫平