确定摆站位置、固定站式激光扫描仪，天坛皇乾殿一角，两位北京市测绘院测绘工作人员开始了对皇乾殿的测绘。 随着扫描仪上激光发射器360度旋转，发射出的激光照到建筑物上再反射回来，通过计算来回距离确定位置，反射点的空间坐标将被计算出来。

激光扫描的同时，扫描仪上安装的镜头也在拍摄全景照片，提取测绘建筑物的颜色信息。当这一个个空间坐标与颜色信息相匹配并连点成线、连线成面时，“数字孪生版”皇乾殿就呈现在电脑屏幕上。“就像咱们中国的工笔画，精细到每一根头发丝都原样描绘出来。” 北京市测绘院首都功能核心区部副部长安智明说。 

皇乾殿外，另一位测绘工程师陈曦正背着背包式三维激光扫描仪测绘祈年殿外的砖石路面。这个重达30余斤的大家伙上，顶部安装有一个激光发射器、5个镜头和一个卫星接收天线，背包下面是有强大处理和计算能力的计算机以及电池系统。可移动的背包扫描仪获取数据范围更大，主要负责建筑物以外的场地测绘， 大到建筑小到一棵树、一处景观小品，车辆无法进入的地方，都要靠工作人员步行测绘。“每次作业我们是两个人上下午倒班，每个人每天能走到2万到3万步。”陈曦说。 

对安智明和他的团队而言，天坛已经是他们本次测绘的尾声了。受北京市文物局、北京文化遗产研究院等机构委托，2020 年 9 月开始，北京市测绘院组织了一支 200 多人的技术团队，开展了中轴线遗产点的实地测绘。这是历史上首次对中轴线遗产点开启大范围的测绘工作，数字测绘工作完成后，一条数字孪生版的中轴线将呈现在世人面前。

文/北京青年报记者 张月朦
摄影/北京青年报记者 袁艺
编辑/谭卫平