由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司共同研发的国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备在上海朱建路道路改建项目上完成了工程应用“首秀”。

在施工现场记者看到，无人驾驶沥青摊铺机正在按照预先设定的路线缓慢稳步地向前推进，另外两台无人驾驶压路机正紧随其后，往复碾压着刚刚摊铺完成的路面。这台行进中的无人驾驶摊铺机除了具备自动行走、料斗开合、输分料自动运行等功能外，其三维整平系统更可完成对熨平板的自动找平、振动、振捣等作业功能，并通过红外温度扫描实现对路面的温度数据进行采集。

据悉，无人驾驶智能沥青道路施工设备及成套技术研发历时两年，设备采用了北斗卫星定位导航系统，可以让施工设备精度控制在50毫米以内。车上安装的大量传感器，不仅可以避让周边物体，工程师还能采集环境温度、路面温度、碾压速度等数据。通过大数据的分析，未来还可根据不同条件自动优化施工参数。

隧道股份路桥集团总工程师蒋海里介绍，传统施工摊铺作业人员需要长时间暴露在沥青的高温和刺激性烟气环境中，越来越少年轻人愿意来做这份工作。采用无人技术后，可以减少驾驶员、辅助人员、引导员等，摊铺作业人员总数可减少30%。同时，这三台驾驶施工设备还拥有“摊铺老师傅们的经验”，可以降低人为误差和安全隐患，更好提高施工质量。

本次施工段完成后，科研团队还将继续研究，将5G通讯技术用于无人驾驶摊铺压实设备，并进一步提高设备的智能化程度。同时，无人驾驶摊铺的应用场景拓展到城市高架、机场跑道等不同的领域，以满足多样化的城市建设需求。

文/记者 张亨伟

编辑/董伟