一座城市不仅有地上的高楼林立、车水马龙，还有看不见的地下空间里各种管线纵横交错，特别在一些老旧城区，地下空间设施已是迷雾重重、暗藏隐患，如何保障地下空间安全，防范路面塌陷、燃气管线泄露等危险事件发生，亟需通过科技手段提供解决方案。

来自中国航天科工集团三院35所的消息说，该所依托军转民技术研制成功的“鹰眼-A”新型人工智能探地雷达，能够快速、全面、精准地“透视”城市地下多材质市政管线、油气管线信息，以及城市道路空洞、疏松、富水等土体病害信息。可以为城市地下空间安全检测提供包含软、硬件的一整套方案，形象而言，就是能对城市地下空间进行全面“体检”，让城市管理者根据“体检”结果“对症下药”，保障地下空间健康、安全。

35所“鹰眼-A”探地雷达项目负责人张鹏介绍说，他率领团队刚刚赴四川广汉市完成“鹰眼-A”的示范应用，在当地开展了约15万平方米区域道路地下的全覆盖探测，发现两处道路地下空洞并取芯验证，建议对发现的两处空洞予以注浆加固处理，广汉市相关部门对“鹰眼-A”这次的“体检”示范表示认可和满意。

作为中国首个全阵列式三维体制的探地雷达，“鹰眼-A”研制成功标志着中国无损探地技术已实现从“二维”到“三维”的跨越。“鹰眼-A”采用多发多收工作体制，结合阵列信号处理技术，实现地下三维信息的实时采集，目前可实现地下3-6米(依据地质条件不同，探测深度会有差异)内三维数据的采集与存储、厘米量级的探测间隔和厘米级大地坐标测量。

针对地下空间一体化巡检已成为智慧城市管理趋势，“鹰眼-A”可实现大地坐标与地下空间信息的融合，获取的地下空间信息可实时动态接入“智慧管网”或“城建大数据”等平台，通过数据共享和集成，实现城市空间地上地下“一张图”管理，提升中国城市空间精细化管理的水平。

同时，“鹰眼-A”还加载人工智能处理系统，能够对地下管线进行自动识别，在完成地下管线、道路土体病害信息的解释后，可即时生成通用结果“报文”，大幅缩减人工数据分析工作量以及人工判读的主观性，提高数据解释效率、准确度和置信度。目前，“鹰眼-A”对地下管线智能检测正确率已超过90%，误报率小于5%。

至于“鹰眼-A”探地雷达近期发展目标，张鹏表示，技术层面一是要进一步推进软硬件系统集成，使雷达产品像“傻瓜”相机一样，让用户方便、快捷地一键操作使用；二是要不断提高探测深度和精度。应用拓展方面，除推广城市地下管网“体检”预警服务外，还将面向各类机场跑道、高速公路、高铁及普通铁路等，开展路面与路基下的土体病害检测业务。

据了解，35所同期研发的“鹰眼”系列探地雷达产品，还包括“鹰眼-M”多通道探地雷达、“鹰眼-S”单通道探地雷达、“鹰眼-TW”穿墙式救援雷达、“鹰眼-UD”型大深度探地雷达。其中，用于地铁修建的“鹰眼-UD”已实现地下异常体23米探测预报，将推进实用化应用。后续，鹰眼系列探地雷达根据探测需求，可参与到南水北调、西气东输等重大工程地下空间检测任务，也可在大型考古发掘和遗址保护项目中，进行野外地下无损探测方面的应用探索等，以推动先进探地雷达技术更多、更好地服务社会发展。

文/记者 孙自法

编辑/董伟