8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”盛大开幕。开幕式上，由36台机器人和真人弹奏组成的乐队成为全场焦点。机器人分持不同乐器、演奏不同声部，全程真弹真奏，演绎途中赢得阵阵掌声。据悉，该机器人乐队来自中国机器人公司灵心巧手（linkerbot ），乐队的核心亮点在于多机异构协同能力。群控系统以乐谱为统一时间轴，对每台机器人和每件乐器逐一标定并进行时间补偿，确保各声部严丝合缝地同时奏响。