2月11日，北京青年报记者获悉，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）与中国电力科学研究院有限公司（以下简称“中国电科院”）深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，基于“全自主电力作业具身智能解决方案”，“具身天工”流畅完成了“打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门”等连贯工序。

据了解，当前，电力机器人已在巡检、带电作业、设备操作等环节投入应用，但大多仍停留在“预设轨迹、固定目标”的阶段，环境适应性弱、依赖人工干预、难以应对突发情况与复杂场景。如何让机器人在不断变化的电力环境中真正自主“看懂、想通、做对”，成为产业落地的主要瓶颈。

针对这一挑战，北京人形与中国电科院人工智能所深度融合双方技术优势，北京人形研发通用具身智能平台“慧思开物”及XR-1 VLA大模型，实现了从“看到什么”到“理解该做什么”再到“精准执行”的毫秒级闭环，中国电科院构建光明电力具身智能大模型，提出“感知-决策-行动”全链高效协同方法，双方共同打造经实测验证，可复制推广的“全自主电力作业具身智能解决方案”，具备场景自适应、安全可靠、可快速扩展的鲜明优势。

中国电科院打造的电力具身智能大模型，将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架内，实现对于电力作业目标的三维分割和空间定位，为机器人提供精准的“空间感”“方向感”，能在密集设备中灵活定位、避障，该模型为能源行业首个通过中国信通院测评、达到最高级“卓越级”的大模型。

北京人形与中国电科院携手，通过构建“大小脑”融合模式，打造了“全自主电力作业具身智能解决方案”，推动电力机器人替代人工完成“苦脏险累”工作任务。

目前，“全自主电力作业具身智能解决方案”已从实验室进驻多个网省公司开展实训。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/周超