4月，国产人形机器人刚参加完马拉松，7月，它们又要走出国门踢足球了。4月22日，北京青年报记者获悉，北京的一家人形机器人企业公布了“机器人踢足球”的最新突破，机器人首次实现大力射门、踢任意球、动作拟人流畅。

C罗电梯球、梅西凌空抽射、小贝圆月弯刀、布冯劈叉救球……这些绝技“加速T1”全都会。

北京加速进化科技有限公司是中关村培育的硬科技企业。据悉，团队核心成员来自清华机器人控制实验室及清华火神足球队，拥有20年人形机器人领域的技术积累。T1机器人是其量产的产品，身高1.2m，体重30kg，全身具有23个自由度；主打轻巧灵活、皮实耐摔、开发者友好的特点；T1具备200TOPS的超大AI算力，开发者可以轻松部署不同的模型和算法。

据该公司市场负责人徐磊介绍，上周，机器人踢足球迎来新突破，踢球和守门动作有很大的更新，团队采用了模仿学习+强化学习算法，使得机器人首次实现大力射门、踢任意球、动作拟人流畅。

T1机器人之所以进行这样的技能升级，则是为了参加2025年的机器人足球世界杯做准备。从该公司最新发布的视频看，相比2024年机器人足球世界杯决赛的两支球队技能有明显提升。机器人足球有可能率先实现冲出亚洲，走向世界的足球梦。

据了解，今年7月15日至21日，2025 RoboCup将在巴西海港城市萨尔瓦多举行，赛事目前包括机器人足球、救援、家用机器人等项目，其中足球赛又分为人形组、标准组（统一型号）、小型组、中型组以及虚拟赛等内容。

为了备战机器人界的足球世界杯，加速进化的T1机器人团队并没有参加4月19日的人形机器人马拉松赛事，不过，有该公司客户在市场上租赁了T1机器人参加了比赛。

在此之前，T1机器人还因在2025中关村论坛年会上大规模、多场景的应用而引发关注。它们承担了四大类核心任务：在开幕式上，8台机器人将联袂完成高难度拟人队列行走、10°大斜坡爬坡、舞蹈、俯卧撑、起身编队表演，通过动态灯光秀与精准舞蹈动作呈现科技与艺术的融合；在迎宾环节，机器人以语言交互、迎宾互动为各国嘉宾提供智能引导服务；在常设展馆中，机器人持续进行机器人足球表演及特技表演展示；此外还特别为两个分论坛定制了主题表演项目，在其中一个分论坛中，T1机器人化身主持人和发布人一起发布“人工智能创新街区”。

文/北京青年报记者 宋霞
编辑/刘忠禹