2023年3月17日，长长的“胳膊”、灵活的“眼睛”，一台拥有“超强大脑”的机器人正工作在京港地铁17号线次渠南停车场。

这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联合研发，并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人。据悉，这在北京轨道交通行业尚属首例。

列车智能巡检机器人集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业。

列车智能巡检机器人通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化，全面提升巡检效率及列车设备可靠性，进一步保障乘客出行安全。

文/北京青年报记者 黄亮
摄影/北京青年报记者 黄亮
编辑/杨小嘉