机械臂带动超声探头，在患者脖颈间灵活移动，一旁的屏幕上，AI算法实时圈出超声图像中的可疑病灶。9月24日，华中科技大学附属同济医院超声诊室内，记者看到“超声智能医生”正在进行扫诊。扫诊结束的同时，甲状腺超声诊断结果也在1秒内生成，供医生参考。

这个“超声智能医生”是由武汉库柏特科技有限公司（以下简称“库柏特”）研发的自动超声机器人。9月25日，2024湖北省十大医工交叉创新成果揭晓，库柏特的“多器官多任务具身智能超声机器人”入选。今年上半年，该产品被纳入国家“创新医疗器械特别审查程序”的绿色通道，这标志着它作为全球首个基于智能机器人技术的自动超声产品，已迈入医疗器械产品化关键期，有望明年上市。

研发远程超声机器人打破地域限制

“我们搞过物流分类，入局过无人零售”，库柏特研发总监张少华介绍，拥有机器人和人工智能技术后，2016年起，公司做过一系列尝试，但都无法持续盈利。2019年，在为一家医疗设备公司提供机械臂、力控系统等核心零部件的过程中，库柏特发现，我国每年超声检查人数达到20亿人次，超声医生保有量却只有20万人，缺口高达15万人，基层医院超声医生更是严重不足。

能否打破地域限制，让三甲医院医生也能为基层医疗机构患者做检查？库柏特技术团队开始思考推动技术研发及应用，并与多所医院和高校沟通合作，获得积极回应，“大家认为自动超声诊断产品虽没有先例，但技术有价值、能落地，值得尝试”。

“技术攻关要靠人才、靠环境，扎根武汉这片创新沃土，我们才有机会蓬勃发展。”张少华说，武汉高校人才众多，为库柏特构筑了“智力库”，丰富的医疗资源也为产品研发提供了“试验田”。

2022年1月，库柏特研发出第一代远程超声机器人。机器人在执行任务时会实时感应“千里之外”医生的操作力度，精准捕捉医生每一个细微动作并复制到患者身上，从而实现远程超声检查。

自动超声机器人接近主治医师水平

能不能“彻底解放”医生双手呢？库柏特继续创新，又开始攻坚全自动扫描机器人。这项研发涉及机械、电子、人工智能、医学影像等多个学科，为此，研发团队人手一本超声医学书，不断在自己身上做实验，通过反复试错和调整算法，提升机器性能。

2023年下半年，库柏特通过精进人工智能算法和多模态超声图像处理技术，开发出智能超声扫测一体化系统，第二代自动超声机器人成功面世。

这款机器人无需医生远程操控，即可实现自动扫查和AI诊断一体化，能对甲状腺、颈动脉、肝胆、胰脾、肾等7个人体器官进行扫查。该产品的核心部件已经实现全国产化，在全国30余家医院及医疗机构投入使用，完成近万例临床验证，人机一致性达到97%。“这意味着，自动超声机器人已经接近主治医师水平。”张少华说。

同济医院超声科主任崔新伍表示，超声医生培养周期长，成长为主治医师至少需要10年。机器人代替人工执行超声扫查任务，医生得以将更多精力集中于分析复杂病例。“不过，机器人仍无法完全取代超声医生。”面对疑难及罕见病症时，AI初步报告仅供医生参考，诊断结果及临床决策仍需人来把关。

“我们的目标是研发出覆盖所有人体器官的超声机器人系统，打造超声机器人千亿级新赛道。”张少华介绍，面对乳腺、心脏等更复杂的人体器官，公司正联合华中科技大学优化超声诊断大模型，通过增强机器人的自主学习和适应能力，实现更精准的扫查诊断。

文/赵萌萌 章晓锋

编辑/倪家宁